Librairie contenant les fonctions nécessaires pour pouvoir contrôler les différents composants de la carte d'extension MyLab
Dependencies: MMA7660FC LCD_lib
Diff: MyLab_Lib.cpp
- Revision:
- 1:4659469cc20d
- Child:
- 2:c3fedebb6c7e
diff -r f3f908a91f2e -r 4659469cc20d MyLab_Lib.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MyLab_Lib.cpp Tue Mar 29 18:28:42 2016 +0000 @@ -0,0 +1,117 @@ +/* + * MyLab.cpp + * Librairie réalisé pour l'utilisation des composants de la carte d'extension MyLab + * + * + * Author: Favre Lucas + */ +#include "MyLab_Lib.h" +#include "mbed.h" +#include "lpc1769.h" + + + +MyLab::MyLab(PinName Joy_c,PinName Joy_e,PinName Joy_n,PinName Joy_w,PinName Joy_s,PinName mic,PinName speaker,PinName capt_r,PinName capt_g,PinName capt_b) : + _joystick (Joy_c,Joy_e,Joy_n,Joy_w,Joy_s), _micro(mic),_speaker(speaker),_r(capt_r),_g(capt_g),_b(capt_b) { + + + for(int k=0; k<32; k++) { + Analog_out_data[k] = int (65536.0 * ((1.0 + sin((float(k)/32.0*6.28318530717959)))/2.0)); + } + + Acc.init(); + +} + +// Lecture de la position du joystick +// sous forme de chaîne caractère + +void MyLab::JoyStick_Position(char pos[]){ + + result = ~_joystick.read() + 31 ; + switch (result) { + case 0: + sprintf(pos,"North"); + break; + case 1: + sprintf(pos,"Center"); + break; + case 7: + sprintf(pos,"West"); + break; + case 3: + sprintf(pos,"South"); + break; + case 15: + sprintf(pos,"East"); + break; + default: + sprintf(pos,""); + break; + } + return pos; +} +// Enregistrement de son sur le microphone SPU0414HR5H +short * MyLab::Sound_Record(short * dat){ + wait(1); + micCB=0; + + for(int i=0;i<100;i++){ micCB+=_micro; } + micCB/=100; + + // Enregistrement sur le microphone + for(int i=0;i<NUMDAT; i++){ + dat[i]=(int)((_micro-micCB)*32768); + wait_us(DLY); + } + return dat; +} +// Lecture d'un son enregistré par le microphone sur +// la sortie audio (port jack) +void MyLab::Sound_Play(short * buffer){ + + for(int i=0;i<NUMDAT; i++){ + _speaker=((float)buffer[i])/32768*10+0.5; + wait_us(DLY); + } +} + +// Génération d'une note vers la sortie audio +void MyLab::PlayNote(float frequency, float duration, float volume) { + // scale samples using current volume level arg + for(int k=0; k<32; k++) { + Analog_scaled_data[k] = Analog_out_data[k] * volume; + } + // reset to start of sample array + s = 0; + // turn on timer interrupts to start sine wave output + Sample_Period.attach(this,&MyLab::Sample_timer_interrupt, 1.0/(frequency*32.0)); + // play note for specified time + wait(duration); + // turns off timer interrupts + Sample_Period.detach(); + // sets output to mid range - analog zero + _speaker.write_u16(32768); + +} + +float MyLab::Luminosity_Mesure(){ + r = _r; + g = _g; + b = _b; + + return r+g+b; +} + +float MyLab::Acc_X_Mesure(){ + return Acc.read_x(); +} + +float MyLab::Acc_Y_Mesure(){ + return Acc.read_y(); +} + +float MyLab::Acc_Z_Mesure(){ + return Acc.read_z(); +} +