Temp Library from C.Evans.
TMP102.cpp@0:8818842a3573, 2016-02-05 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Fri Feb 05 17:24:06 2016 +0000
- Revision:
- 0:8818842a3573
- Child:
- 2:1a4fbc01a494
Initial commit
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
eencae | 0:8818842a3573 | 1 | // library implemtation file |
eencae | 0:8818842a3573 | 2 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 3 | // obviously need to include the header |
eencae | 0:8818842a3573 | 4 | #include "TMP102.h" |
eencae | 0:8818842a3573 | 5 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 6 | // we now implement each of the methods listed in the header |
eencae | 0:8818842a3573 | 7 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 8 | // note the TMP102:: at the beginning of the method name |
eencae | 0:8818842a3573 | 9 | TMP102::TMP102(PinName sda, PinName scl) |
eencae | 0:8818842a3573 | 10 | { |
eencae | 0:8818842a3573 | 11 | // in the constructor, we create the mbed API objects using 'new' |
eencae | 0:8818842a3573 | 12 | i2c_ = new I2C(sda,scl); |
eencae | 0:8818842a3573 | 13 | led_ = new DigitalOut(LED_RED); |
eencae | 0:8818842a3573 | 14 | } |
eencae | 0:8818842a3573 | 15 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 16 | void TMP102::init() |
eencae | 0:8818842a3573 | 17 | { |
eencae | 0:8818842a3573 | 18 | i2c_->frequency(400000); // set bus speed to 400 kHz |
eencae | 0:8818842a3573 | 19 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 20 | int ack; // used to store acknowledgement bit |
eencae | 0:8818842a3573 | 21 | char config_data[2]; // array for data |
eencae | 0:8818842a3573 | 22 | char reg = CONFIG_REG; // register address |
eencae | 0:8818842a3573 | 23 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 24 | //////// Read current status of configuration register /////// |
eencae | 0:8818842a3573 | 25 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 26 | ack = i2c_->write(TMP102_W_ADD,®,1); // send the slave write address and the configuration register address |
eencae | 0:8818842a3573 | 27 | if (ack) |
eencae | 0:8818842a3573 | 28 | error(); // if we don't receive acknowledgement, flash error message |
eencae | 0:8818842a3573 | 29 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 30 | ack = i2c_->read(TMP102_R_ADD,config_data,2); // read default 2 bytes from configuration register and store in array |
eencae | 0:8818842a3573 | 31 | if (ack) |
eencae | 0:8818842a3573 | 32 | error(); // if we don't receive acknowledgement, flash error message |
eencae | 0:8818842a3573 | 33 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 34 | ///////// Configure the register ////////// |
eencae | 0:8818842a3573 | 35 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 36 | // set conversion rate to 1 Hz - CR1 and CR2 are in the second data byte |
eencae | 0:8818842a3573 | 37 | config_data[1] |= (1 << 6); // set bit 6 |
eencae | 0:8818842a3573 | 38 | config_data[1] &= ~(1 << 7); // clear bit 7 |
eencae | 0:8818842a3573 | 39 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 40 | //////// Send the configured register value to the slave config register //////////// |
eencae | 0:8818842a3573 | 41 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 42 | // create data packet |
eencae | 0:8818842a3573 | 43 | char data_packet[3] = {reg,config_data[0],config_data[1]}; |
eencae | 0:8818842a3573 | 44 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 45 | ack = i2c_->write(TMP102_W_ADD,data_packet,3); // send the data packet to the slave write address |
eencae | 0:8818842a3573 | 46 | if (ack) |
eencae | 0:8818842a3573 | 47 | error(); // if we don't receive acknowledgement, flash error message |
eencae | 0:8818842a3573 | 48 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 49 | } |
eencae | 0:8818842a3573 | 50 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 51 | void TMP102::read_temperature() |
eencae | 0:8818842a3573 | 52 | { |
eencae | 0:8818842a3573 | 53 | int ack; // used to store acknowledgement bit |
eencae | 0:8818842a3573 | 54 | char data[2]; // array for data |
eencae | 0:8818842a3573 | 55 | char reg = TEMP_REG; // temperature register address |
eencae | 0:8818842a3573 | 56 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 57 | ack = i2c_->write(TMP102_W_ADD,®,1); // send temperature register address |
eencae | 0:8818842a3573 | 58 | if (ack) |
eencae | 0:8818842a3573 | 59 | error(); // if we don't receive acknowledgement, flash error message |
eencae | 0:8818842a3573 | 60 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 61 | ack = i2c_->read(TMP102_R_ADD,data,2); // read 2 bytes from temperature register and store in array |
eencae | 0:8818842a3573 | 62 | if (ack) |
eencae | 0:8818842a3573 | 63 | error(); // if we don't receive acknowledgement, flash error message |
eencae | 0:8818842a3573 | 64 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 65 | int temperature = (data[0] << 4) | (data[1] >> 4); |
eencae | 0:8818842a3573 | 66 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 67 | temperature_ = temperature*0.0625F; |
eencae | 0:8818842a3573 | 68 | } |
eencae | 0:8818842a3573 | 69 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 70 | // temperature accessor method |
eencae | 0:8818842a3573 | 71 | float TMP102::get_temperature() |
eencae | 0:8818842a3573 | 72 | { |
eencae | 0:8818842a3573 | 73 | read_temperature(); |
eencae | 0:8818842a3573 | 74 | return temperature_; |
eencae | 0:8818842a3573 | 75 | } |
eencae | 0:8818842a3573 | 76 | |
eencae | 0:8818842a3573 | 77 | void TMP102::error() |
eencae | 0:8818842a3573 | 78 | { |
eencae | 0:8818842a3573 | 79 | while(1) { // if error, hang while flashing error message |
eencae | 0:8818842a3573 | 80 | led_->write(0); |
eencae | 0:8818842a3573 | 81 | wait(0.2); |
eencae | 0:8818842a3573 | 82 | led_->write(1); |
eencae | 0:8818842a3573 | 83 | wait(0.2); |
eencae | 0:8818842a3573 | 84 | } |
eencae | 0:8818842a3573 | 85 | } |