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#include "mbed.h"
#include "Rtc_Ds1307.h"
#include "TextLCD.h"
#include "DebouncedIn.h"
#include "QEI.h"

//RtcCls rtc(p28, p27, p29, true);
Rtc_Ds1307 rtc(PTC9, PTC8);
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); //Puertos LCD rs, e, d4, d5, d6, d7
PwmOut sound(PTA12);
   
   
DigitalOut led1(LED1);      
DigitalOut led2(LED2);      
DigitalOut led3(LED3);      
int a, kp, sp, kd, ki, valor;
int hr, mn, se, di, me, an, ho;
int loop = 10;

int encod(int);

int encod(){
    sp=0;
    QEI Encoder (PTA1, PTA2, NC, 624);
    DebouncedIn bot1(PTC12);    //cambiar la posición (CONECTO ESTA ENTRADA A LA ULTIMA SALIDA DEL ENCONDER, ASI SE UTILIZARA EL BOTON DEL ENCODER)
    DebouncedIn bot4(PTC17);
    int C1=0x0E;
    //int C4=0x0C;
    

    
    led1=led2=1;
    
    lcd.writeCommand(C1);   //comando para mostrar el cursor en el LCD
                       
    lcd.locate(0,0);        // Ubica e imprime nombre de los parámetros en del PID en la pantalla LCD
    lcd.printf("dato=");
   
    
   
     //Inicio del ciclo
     
while(1) {
           if (bot1.falling()) {            //----------------- Aumenta de posición el cursor a la primera línea de menu
               
            sound=1.0f;
            wait(0.1);
            sound=0;
               
               break;
               }
         
                        valor = Encoder.getPulses();    //------------- Asigna el valor de los pulsos del encoder a una variable llamada "valor"                                                
                       
                       
                        sp = sp + valor;                //------------- Asigna el valor del encoder al parámetro sp y tiene en cuenta el valor anterior
                        Encoder.reset();                //------------- Resetea el valor del encoder
                        if (sp<0){
                            sp=0;                       //------------- No se admite valores negativos
                            }
                        
                        lcd.locate(4,0);                //------------- Ubica e imprime el parámetro "sp" en la pantalla LCD
                        lcd.printf("=    ",sp);
                        lcd.locate(5,0);
                        lcd.printf("%i",sp);
                        wait(0.15);
                        
                                                
                                                
         }
       
return sp;
    }








int main() {

inicio:

DebouncedIn bot1(PTC10);    
DebouncedIn bot2(PTC11);
DebouncedIn bot3(PTC16); 
DebouncedIn bot4(PTC17); 

    Rtc_Ds1307::Time_rtc tm = {};
    
    while(1) {
        
        lcd.printf("configuracion   reloj y alarma  \n");
        wait(1.5);
        lcd.cls();
        lcd.printf("oprima uno de   los botones \n");
        wait(1.5);
        lcd.cls();
        lcd.printf("a: configurar el reloj\n");
        wait(2);
        lcd.cls();
        lcd.printf("b: configurar laalarma\n");
        wait(2);
        lcd.cls();
        lcd.printf("c: iniciar  el reloj\n");
        wait(2);
        lcd.cls();
        lcd.printf("d: salir de  configuracion \n");
        wait(2);
        lcd.cls();
        lcd.printf("digite la opcion     elegida\n");
        wait(5);
        
        lcd.cls();
        

            if (bot1.falling()) {
            lcd.cls();
            
            lcd.printf("ingrese hora\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            tm.hour = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese minutos\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            tm.min = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese segundos\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            tm.sec = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese ano\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            tm.year = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese mes\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            tm.mon = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese dia\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            tm.date = encod();
            lcd.cls();
            
            rtc.setTime(tm, false, false);
            }
        
            if (bot2.falling()) {
            lcd.cls();

            lcd.printf("ingrese hora\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            hr = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese minutos\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            mn = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese segundos\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            se = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese ano\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            an = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese mes\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            me = encod();
            lcd.cls();
            lcd.printf("ingrese dia\n");
            wait(1);
            lcd.cls();
            di= encod();
            lcd.cls();
            
            } 
        
            if (bot3.falling()) {
            //  start
            lcd.printf("realizando      inicializacion\n");
            wait(3);
            lcd.cls();
            rtc.startClock();
            }
        
                if (bot4.falling()) {
                //exit
                led1=led2=led3=1;       //------------- Flash para salir del bucle
                wait(0.25);
                led1=led2=led3=0;
                lcd.printf("saliendo del      menu\n");
                wait(1.5);
                lcd.cls();
                break;
           
                }
            
         
    }
    
    //------------------------------sonido alarma-----------------------------------------------------------------------------------------------
    
    while (loop>0){        // Loop continously  
        
        if (rtc.getTime(tm) ) {
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("%02d:%02d:%02d\n", tm.hour, tm.min, tm.sec);
                lcd.printf("%02d:%02d:%02d\n", hr, mn,se);
                wait(0.1);
                lcd.cls();
            }
      
      if ((tm.hour==hr) && (tm.min==mn) && (tm.sec==se)){
            
            while (1){
                
                sound=1.0f;
                wait(0.3);
                sound=0;
                wait(0.2);
                
                if(bot1.falling()){
                    se= se+20;
                       if(se>=60){
                        mn++;
                        se=se-60;
                           }
                       if(mn>=60){
                        hr++;
                        mn=mn-60;
                           }          
                    break;       
                }
                
                if(bot2.falling()){
                    break;
                    }
            }
          
        }
     if(bot1.falling()){
        lcd.printf("regresando a configuracion\n");
        break;
        }
    }             
   goto inicio;     
}