este código permite cambiar los valores de las variables para el PID mediante un enconder, ademas pulsando el botón del mismo enconder, cambia la posición del cursor y se genera un sonido.

Dependencies:   QEI TextLCD mbed

Fork of pid-TAREA4-ENCODER by Wilmar Cr

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1:9ca362d07dd0 2014-04-08 sonido del bot?n encoder File  Diff  Annotate
0:dd68101b1b99 2013-12-13 yes; File  Diff  Annotate