este código permite cambiar los valores de las variables para el PID mediante un enconder, ademas pulsando el botón del mismo enconder, cambia la posición del cursor y se genera un sonido.

Dependencies:   QEI TextLCD mbed

Fork of pid-TAREA4-ENCODER by Wilmar Cr

Revision:
0:dd68101b1b99
Child:
1:9ca362d07dd0
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TextLCD.lib	Fri Dec 13 04:14:14 2013 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/Wilmar87/code/TextLCD2/#d974b500a0d6