este código permite cambiar los valores de las variables para el PID mediante un enconder, ademas pulsando el botón del mismo enconder, cambia la posición del cursor y se genera un sonido.

Dependencies:   QEI TextLCD mbed

Fork of pid-TAREA4-ENCODER by Wilmar Cr

Committer:
Wilmar87
Date:
Fri Dec 13 04:14:14 2013 +0000
Revision:
0:dd68101b1b99
yes;

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Wilmar87 0:dd68101b1b99 1 http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa