Luisa Rincón / Mbed 2 deprecated PID

Para una tarjeta STM32F103C8T6, PID con un encoder para modificación de parametros.

Dependencies:   mbed QEI DebouncedIn TextLCD

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Controlador PID, usando encoder default tip

2019-07-01, by lmrinconp [Mon, 01 Jul 2019 23:12:38 +0000] rev 0

Controlador PID, usando encoder