servo

Dependencies:   mbed

Committer:
lisa96m
Date:
Wed Nov 02 10:12:07 2016 +0000
Revision:
0:9ab9a207b766
opendicht servo;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
lisa96m 0:9ab9a207b766 1 #include "mbed.h"
lisa96m 0:9ab9a207b766 2
lisa96m 0:9ab9a207b766 3 PwmOut servo(D9);
lisa96m 0:9ab9a207b766 4
lisa96m 0:9ab9a207b766 5 void dicht()
lisa96m 0:9ab9a207b766 6 {
lisa96m 0:9ab9a207b766 7 servo = 0.08;
lisa96m 0:9ab9a207b766 8 }
lisa96m 0:9ab9a207b766 9
lisa96m 0:9ab9a207b766 10 void open()
lisa96m 0:9ab9a207b766 11 {
lisa96m 0:9ab9a207b766 12 servo = 0.04;
lisa96m 0:9ab9a207b766 13 }
lisa96m 0:9ab9a207b766 14
lisa96m 0:9ab9a207b766 15 int main()
lisa96m 0:9ab9a207b766 16 {
lisa96m 0:9ab9a207b766 17 servo.period(0.020);
lisa96m 0:9ab9a207b766 18 while(true)
lisa96m 0:9ab9a207b766 19 {
lisa96m 0:9ab9a207b766 20 open();
lisa96m 0:9ab9a207b766 21 wait(1);
lisa96m 0:9ab9a207b766 22 dicht();
lisa96m 0:9ab9a207b766 23 wait(1);
lisa96m 0:9ab9a207b766 24 }
lisa96m 0:9ab9a207b766 25 }