Diff: main.cpp

Revision:

1:52a95e4b5662

Parent:

0:602d9d743817

Child:

2:725188195139

--- a/main.cpp	Fri Oct 21 13:41:09 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 26 07:41:27 2016 +0000
@@ -24,6 +24,9 @@
 //const float maxVelocity = 8.4;
 //const float MotorGain=8.4;
 
+
+//Als straks de kalibratie af is, dan moet Spier1 > 0.4 en Spier2 >0.4 nog aangepast worden met boven threshold of niet
+
 //Motorvalue is een waarde tussen -1 en 1 waarmee de motor een richting en een snelheid krijgt
 float GetMotorValue() //We nemen aan dat je maar één spier tegelijkertijd kan aanspannen
 {
@@ -78,7 +81,6 @@
     {
         motor1pwm = fabs(MV);
         pc.printf("motorpwm = %f\n\n\r",fabs(MV)); //De snelheid waarmee de motor draait is de absolute waarde van de motorvalue
-
     }
 }
 
@@ -107,7 +109,6 @@
     {
         motor2pwm = fabs(MV);
         pc.printf("motorpwm = %f\n\n\r",fabs(MV)); //De snelheid waarmee de motor draait is de absolute waarde van de motorvalue
-
     }
 }
 
@@ -144,7 +145,6 @@
     i = indrukken%3;
 }
 
-
 int main()
 {
     //motorpwm.period(1.0/1000.0);
@@ -156,9 +156,3 @@
     while(true){}  
 }
 
-
-
-
-
-
-