Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer_BLE

【これは旧バージョンです】 AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h

Committer:
lipoyang
Date:
2014-09-18
Revision:
13:2075c4878557
Parent:
4:ebda47d22091

File content as of revision 13:2075c4878557:

#ifndef _NRF_DELAY_H
#define _NRF_DELAY_H

// #include "nrf.h"

/*lint --e{438, 522} "Variable not used" "Function lacks side-effects" */
#if defined ( __CC_ARM   )
static __ASM void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
{
loop
        SUBS    R0, R0, #1
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        BNE    loop
        BX     LR
}
#elif defined ( __ICCARM__ )
static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
{
__ASM (
"loop:\n\t"
       " SUBS R0, R0, #1\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " NOP\n\t"
       " BNE loop\n\t");
}
#elif defined   (  __GNUC__  )
static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
{
    do
    {
    __ASM volatile (
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
        "NOP\n\t"
    );
    } while (--number_of_us);
}
#endif

void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms);

#endif