Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer_BLE

【これは旧バージョンです】 AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

Diff: HRM1017/projectconfig.h

Revision:
6:1b978b32118c
Parent:
4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/projectconfig.h	Wed Sep 10 04:11:28 2014 +0000
+++ b/HRM1017/projectconfig.h	Thu Sep 11 14:02:31 2014 +0000
@@ -115,8 +115,8 @@
     #define CFG_GAP_APPEARANCE                         BLE_APPEARANCE_GENERIC_TAG
     #define CFG_GAP_LOCAL_NAME                         "mbed HRM1017"
 
-    #define CFG_GAP_CONNECTION_MIN_INTERVAL_MS         50//500                      /**< Minimum acceptable connection interval */
-    #define CFG_GAP_CONNECTION_MAX_INTERVAL_MS         100//1000                     /**< Maximum acceptable connection interval */
+    #define CFG_GAP_CONNECTION_MIN_INTERVAL_MS         30//500                      /**< Minimum acceptable connection interval */
+    #define CFG_GAP_CONNECTION_MAX_INTERVAL_MS         50//1000                     /**< Maximum acceptable connection interval */
     #define CFG_GAP_CONNECTION_SUPERVISION_TIMEOUT_MS  4000                     /**< Connection supervisory timeout */
     #define CFG_GAP_CONNECTION_SLAVE_LATENCY           0                        /**< Slave Latency in number of connection events. */