AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 BLE Nanoで動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo
BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するBLE Nano用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
回路図
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.pdf
Files at revision 5:7f89fca19a9e
Name | Size | Actions |
---|---|---|
[up] | ||
app_common | ||
ble | ||
bootloader_dfu | ||
nrf-sdk | ||
ble_bondmngr_cfg.h | 1023 | Revisions Annotate |
nordic_global.h | 937 | Revisions Annotate |
pstorage_platform.h | 3551 | Revisions Annotate |
softdevice_handler.cpp | 9415 | Revisions Annotate |