Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer2

AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp@7:505a9a98b776, 2015-03-14 (annotated)

Committer:
lipoyang
Date:
Sat Mar 14 11:51:38 2015 +0000
Revision:
7:505a9a98b776
Parent:
4:ebda47d22091 
- adjust servo center position

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 #include "ble_advdata_parser.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 2
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 uint32_t index = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 6
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 while (index < *len)
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 uint8_t field_length = p_advdata[index];
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
jksoft 0:8c643bfe55b7 11
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 if (field_type == type)
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 *len = field_length-1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 return NRF_SUCCESS;
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 index += field_length+1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 }