Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer2

AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

HRM1017/nordic/app_common/crc16.cpp@7:505a9a98b776, 2015-03-14 (annotated)

Committer:
lipoyang
Date:
Sat Mar 14 11:51:38 2015 +0000
Revision:
7:505a9a98b776
Parent:
4:ebda47d22091 
- adjust servo center position

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UserRevisionLine numberNew contents of line
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jksoft 0:8c643bfe55b7 16 uint16_t crc16_compute(const uint8_t * p_data, uint32_t size, const uint16_t * p_crc)
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 uint32_t i;
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 uint16_t crc = (p_crc == NULL) ? 0xffff : *p_crc;
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jksoft 0:8c643bfe55b7 21 for (i = 0; i < size; i++)
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jksoft 0:8c643bfe55b7 23 crc = (unsigned char)(crc >> 8) | (crc << 8);
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 crc ^= p_data[i];
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 crc ^= (unsigned char)(crc & 0xff) >> 4;
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 crc ^= (crc << 8) << 4;
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 crc ^= ((crc & 0xff) << 4) << 1;
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