Linde Haverkate / Mbed 2 deprecated FilterenEMG

Script zelf doet het, waardes van de Biquads kloppen wss niet. Na filteren is aanspannen niet meer te detecteren

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Diff: main.cpp

Revision:
6:ee304066e301
Parent:
5:0e197bf776fc
--- a/main.cpp	Tue Oct 29 17:52:48 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 29 18:02:58 2019 +0000
@@ -120,6 +120,7 @@
     emgRQfiltered=RightLeg.step(emgRQ.read());
     scope.set(4, emgRQ.read());
     scope.set(5, emgRQfiltered);
+    scope.send();
     
     }
     
@@ -129,5 +130,5 @@
         RightLeg.add( &RQHP1 ).add( &RQHP2 ).add( &RQN1 ).add( &RQLP1 ).add( &RQLP2 );
         
 
-  //     filter.attach(Filteren, 0.001f); //ticker aanroepen van filter
+        filter.attach(Filteren, 0.001f); //ticker aanroepen van filter
     }
\ No newline at end of file