Diff: Control.cpp

Revision:

1:e86784430f01

Parent:

0:ede132a1e72c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Control.cpp	Thu Dec 12 13:46:28 2013 +0000
@@ -0,0 +1,75 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse1.h>
+
+PulseInOut irda(PTD5);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalOut l0(LED1);
+DigitalOut l1(LED2);
+DigitalOut l2(LED3);
+
+int header =0;
+const int head_H = 2964; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 1976;//-20%  medida con osciloscopio
+int i=0;
+const int T_alto=1200;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=600;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 21;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+int n1[20],n2[20],n3[20];
+
+int main(){
+    n1[0]=n1[1]=n1[2]=n1[3]=n1[4]=n1[5]=n1[6]=n1[7]=n1[9]=n1[13]=n1[14]=n1[16]=n1[17]=n1[19]=0;
+    n1[8]=n1[10]=n1[11]=n1[12]=n1[15]=n1[18]=1;
+    n2[1]=n2[3]=n2[4]=n2[5]=n2[6]=n2[7]=n2[1]=n2[9]=n2[13]=n2[14]=n2[16]=n2[17]=n2[19]=0;
+    n2[8]=n2[10]=n2[11]=n2[12]=n2[15]=n2[18]=n2[0]=1;
+    n3[0]=n3[2]=n3[3]=n3[4]=n3[5]=n3[6]=n3[7]=n3[9]=n3[13]=n3[14]=n3[16]=n3[17]=n3[19]=0;
+    n3[8]=n3[10]=n3[11]=n3[12]=n3[15]=n3[18]=n3[1]=1;
+    int w,e,r;
+    w=e=r=0;
+    l0=l1=l2=1;
+    while(1){
+        ini1: header=0;
+        header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
+        if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+        else goto ini1;
+      
+        seguir:
+        wait_us(300);
+
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+            dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+            num[i]=dato;
+            wait_us(300);   
+        }
+        
+        wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+            if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) num[i]=1;
+            else num[i]=0;
+        }
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
+            if(num[i]==n1[i])w++;
+        }
+
+        if(w==20){
+            l0=!l0;
+        }
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
+            if(num[i]==n2[i])e++;
+        }
+
+        if(e==20){
+            l1=!l1;
+        }
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
+            if(num[i]==n3[i])r++;
+        }
+
+        if(r==20){
+            l2=!l2;
+        }
+        w=e=r=0;
+      }
+}
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