Diff: main.cpp

Revision:

12:4cefe940afbc

Parent:

11:cc2d82380198

Child:

13:a4d68367b352

--- a/main.cpp	Mon Apr 11 11:36:54 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 11 16:04:26 2016 +0000
@@ -12,7 +12,7 @@
 char input();
 void avstand();
 void detektor(float);
-void hastighet(float);
+void hastighet();
 void plasseringiplan();
 //void triangulering();
 
@@ -44,8 +44,7 @@
                 char kom4 [] = {"\nThis feature meassures the velocity of any movement towards Ultra-Sonic Ranger SRF05\nPress 'n' to return to the menu\n"};
                 pc.printf("%s", kom4);
                 bt.printf("%s", kom4);
-                y = srf05.read();
-                hastighet(y);
+                hastighet();
                 break;
             }
             case('4'): {
@@ -142,7 +141,7 @@
 
 /* Funksjonen Void Hastighet() måler hastigheten til et objekt foran ultralyd sensoren. Hastigheten skrives til pc & bluetooth i km/t. */
 
-void hastighet (float y)
+void hastighet ()
 {
     Timer t;
     float start, stopp, fart;