Diff: main.cpp

Revision:

10:1675ab60cf43

Parent:

7:49ef78d60837

Child:

11:75b6dde00307

--- a/main.cpp	Fri Jun 05 09:02:27 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 08 12:42:12 2020 +0000
@@ -234,7 +234,7 @@
 {
     
     coach.baud(115200);
-    coach.puts("stl\n\r");
+    coach.puts("slt\n\r");
     coach.attach(&callback_serial, Serial::RxIrq);
     
     //myax12.SetMode(1); //passage en Continuous rotation
@@ -243,7 +243,7 @@
     //char trame_cmd_speed_2[9]={0xFF,0xFF,0x02,0x5,0x3,0x20,0x10,0x0,0xC5};
     //char trame_cmd_speed_3[9]={0xFF,0xFF,0x03,0x5,0x3,0x20,0x10,0x0,0xC4};
 
-    //pour regarder les 3 moteurs les uns à la suite des autres
+    //pour regarder les 3 moteurs les uns à la suite des autres// Bonjour Leopled
     int etat=1;
     int fm_etat=1;
 
@@ -252,7 +252,6 @@
     SetMode(2, 1);
     wait(0.1);
     SetMode(3, 1);
-
     wait(0.1);
 
     /*   SetCRSpeed(1,0.05);