Jieun Lee / Mbed 2 deprecated 0607_accel_2

0609 practice 2

Dependencies:   mbed ADXL345 Adafruit_GFX

main.cpp@0:0292cf4e9d92, 2022-06-09 (annotated)

Committer:
leejieun
Date:
Thu Jun 09 02:21:08 2022 +0000
Revision:
0:0292cf4e9d92
0609 practice 2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
leejieun 0:0292cf4e9d92 1 #include "mbed.h"
leejieun 0:0292cf4e9d92 2 #include "Adafruit_SSD1306.h" // Adafruit_GFX library
leejieun 0:0292cf4e9d92 3 #include "ADXL345.h" // ADXL, SPI library
leejieun 0:0292cf4e9d92 4
leejieun 0:0292cf4e9d92 5 #define NUM_CHAR 16
leejieun 0:0292cf4e9d92 6
leejieun 0:0292cf4e9d92 7 #define OLED_DISPLAY
leejieun 0:0292cf4e9d92 8 #define ADC_TEST
leejieun 0:0292cf4e9d92 9
leejieun 0:0292cf4e9d92 10 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
leejieun 0:0292cf4e9d92 11 DigitalOut greenLed(LED1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 12 DigitalOut redLed(PA_12);
leejieun 0:0292cf4e9d92 13 Timer t1, t2;
leejieun 0:0292cf4e9d92 14 Ticker t3, t4;
leejieun 0:0292cf4e9d92 15 InterruptIn myButton(PC_13);
leejieun 0:0292cf4e9d92 16 InterruptIn exButton(PC_11);
leejieun 0:0292cf4e9d92 17
leejieun 0:0292cf4e9d92 18 BusOut my7Seg(PA_8, PA_9, PA_10, PC_9, PC_8, PC_7, PC_6, PA_11); // 8bit data
leejieun 0:0292cf4e9d92 19 // LSB, , MSB
leejieun 0:0292cf4e9d92 20
leejieun 0:0292cf4e9d92 21 int location_x = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 22 int location_y = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 23 ///picture
leejieun 0:0292cf4e9d92 24 uint8_t pic1Logo[64 * 128 / 8] =
leejieun 0:0292cf4e9d92 25 {
leejieun 0:0292cf4e9d92 26 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 27 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 28 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 29 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 30 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 31 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 32 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 33 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 34 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 35 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 36 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 37 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 38 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 39 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 40 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 41 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 42 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 43 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 44 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 45 0x00, 0x00, 0x80, 0xe0, 0xf0, 0xf0, 0xf8, 0xfc, 0xfc, 0x7c, 0x7e, 0x3e, 0x3e, 0x3e, 0x3e, 0x3e,
leejieun 0:0292cf4e9d92 46 0x7e, 0xfc, 0xfc, 0xf8, 0xf0, 0xf0, 0xe0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 47 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 48 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 49 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 50 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 51 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 52 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 53 0xf8, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x03, 0x02, 0x1c, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 54 0xf0, 0x0c, 0x04, 0x03, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 55 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 56 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 57 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 58 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 59 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 60 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 61 0x03, 0x0f, 0x1f, 0x7f, 0xff, 0xfe, 0xfc, 0xfc, 0xf7, 0xe1, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0,
leejieun 0:0292cf4e9d92 62 0xe1, 0xf7, 0xfc, 0xfc, 0xfe, 0xff, 0x7f, 0x1f, 0x0f, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 63 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 64 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 65 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 66 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 67 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 68 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 69 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0x03, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07,
leejieun 0:0292cf4e9d92 70 0x07, 0x03, 0x03, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 71 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 72 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 73 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 74 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 75 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 76 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 77 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 78 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 79 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 80 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 81 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 82 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 83 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 84 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 85 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 86 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 87 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 88 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
leejieun 0:0292cf4e9d92 89 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
leejieun 0:0292cf4e9d92 90 };
leejieun 0:0292cf4e9d92 91
leejieun 0:0292cf4e9d92 92 ///picture
leejieun 0:0292cf4e9d92 93
leejieun 0:0292cf4e9d92 94 AnalogOut myAnalogOut(PA_4);
leejieun 0:0292cf4e9d92 95 AnalogIn lightSensor(PA_0);
leejieun 0:0292cf4e9d92 96 ADXL345 accelerometer(PB_5, PB_4, PB_3, PB_6); // MOSI, MISO, SCK, CS
leejieun 0:0292cf4e9d92 97
leejieun 0:0292cf4e9d92 98 char rxData[5];
leejieun 0:0292cf4e9d92 99 bool flagRx = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 100 int dir = 1; // 1: increase, -1: decrease
leejieun 0:0292cf4e9d92 101 bool flagT3 = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 102 bool modeT3 = 0; // 0: stop, 1: working
leejieun 0:0292cf4e9d92 103 bool flagDAC = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 104 bool flagADC = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 105 bool flagADXL = 0; // new added
leejieun 0:0292cf4e9d92 106
leejieun 0:0292cf4e9d92 107 void ReceiveInt() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 108 char inChar;
leejieun 0:0292cf4e9d92 109 static char rxCount = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 110 static char rxBuf[4];
leejieun 0:0292cf4e9d92 111
leejieun 0:0292cf4e9d92 112 while(1 == pc.readable()) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 113 inChar = pc.getc();
leejieun 0:0292cf4e9d92 114 if ('<' == inChar){
leejieun 0:0292cf4e9d92 115 rxCount = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 116 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 117 else if (rxCount > 0 && rxCount < 5) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 118 rxBuf[rxCount-1] = inChar;
leejieun 0:0292cf4e9d92 119 rxCount++;
leejieun 0:0292cf4e9d92 120 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 121 else if (5 == rxCount && '>' == inChar) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 122 rxCount = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 123 flagRx = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 124 memcpy(rxData, rxBuf, 4);
leejieun 0:0292cf4e9d92 125 // pc.putc(rxData[0]);
leejieun 0:0292cf4e9d92 126 // pc.putc(rxData[1]);
leejieun 0:0292cf4e9d92 127 // pc.putc(rxData[2]);
leejieun 0:0292cf4e9d92 128 // pc.putc(rxData[3]);
leejieun 0:0292cf4e9d92 129
leejieun 0:0292cf4e9d92 130 // pc.puts(rxData);
leejieun 0:0292cf4e9d92 131 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 132 else {
leejieun 0:0292cf4e9d92 133 rxCount = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 134 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 135 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 136 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 137
leejieun 0:0292cf4e9d92 138 void tickerFunc3() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 139 flagT3 = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 140 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 141
leejieun 0:0292cf4e9d92 142 void Btn1Down() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 143 // pc.puts("1 pushed\n"); // for debugging
leejieun 0:0292cf4e9d92 144 dir = -1*dir;
leejieun 0:0292cf4e9d92 145 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 146
leejieun 0:0292cf4e9d92 147 void Btn1Up() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 148 // pc.puts("1 released\n"); // for debugging
leejieun 0:0292cf4e9d92 149 greenLed = !greenLed;
leejieun 0:0292cf4e9d92 150 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 151
leejieun 0:0292cf4e9d92 152 void Btn2Down() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 153 // pc.puts("2 pushed\n"); // for debugging
leejieun 0:0292cf4e9d92 154 if (1 == modeT3) t3.detach();
leejieun 0:0292cf4e9d92 155 else t3.attach(tickerFunc3, 0.1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 156 modeT3 = !modeT3;
leejieun 0:0292cf4e9d92 157 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 158
leejieun 0:0292cf4e9d92 159 void Btn2Up() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 160 // pc.puts("2 released\n"); // for debugging
leejieun 0:0292cf4e9d92 161 redLed = !redLed;
leejieun 0:0292cf4e9d92 162 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 163
leejieun 0:0292cf4e9d92 164 void DACInt() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 165 flagDAC = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 166 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 167
leejieun 0:0292cf4e9d92 168 void ADCint() {
leejieun 0:0292cf4e9d92 169 flagADC = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 170 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 171
leejieun 0:0292cf4e9d92 172 // new added
leejieun 0:0292cf4e9d92 173 void ADXLInt()
leejieun 0:0292cf4e9d92 174 {
leejieun 0:0292cf4e9d92 175 flagADXL = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 176 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 177
leejieun 0:0292cf4e9d92 178 int main()
leejieun 0:0292cf4e9d92 179 {
leejieun 0:0292cf4e9d92 180 pc.baud(115200);
leejieun 0:0292cf4e9d92 181 pc.puts("\n<< ADXL Test Start>>\n");
leejieun 0:0292cf4e9d92 182 pc.printf("Device ID: 0x%02x\n", accelerometer.getDevId()); // 0xE5
leejieun 0:0292cf4e9d92 183
leejieun 0:0292cf4e9d92 184 pc.attach(&ReceiveInt, Serial::RxIrq); // RxIrq, TxIrq
leejieun 0:0292cf4e9d92 185 myButton.fall(&Btn1Down);
leejieun 0:0292cf4e9d92 186 myButton.rise(&Btn1Up);
leejieun 0:0292cf4e9d92 187 exButton.fall(&Btn2Down);
leejieun 0:0292cf4e9d92 188 exButton.rise(&Btn2Up);
leejieun 0:0292cf4e9d92 189
leejieun 0:0292cf4e9d92 190 myButton.disable_irq(); // to avoid unexpected interrupt
leejieun 0:0292cf4e9d92 191 exButton.disable_irq(); // to avoid unexpected interrupt
leejieun 0:0292cf4e9d92 192
leejieun 0:0292cf4e9d92 193 //Go into standby mode to configure the device.
leejieun 0:0292cf4e9d92 194 accelerometer.setPowerControl(0x00);
leejieun 0:0292cf4e9d92 195 //Full resolution, +/-16g, 4mg/LSB.
leejieun 0:0292cf4e9d92 196 accelerometer.setDataFormatControl(0x0B); // 0b 0000 1011
leejieun 0:0292cf4e9d92 197 //3.2kHz data rate.
leejieun 0:0292cf4e9d92 198 accelerometer.setDataRate(ADXL345_3200HZ);
leejieun 0:0292cf4e9d92 199 //Measurement mode.
leejieun 0:0292cf4e9d92 200 accelerometer.setPowerControl(0x08); // 0b 0000 1000
leejieun 0:0292cf4e9d92 201
leejieun 0:0292cf4e9d92 202 Ticker tickerADXL;
leejieun 0:0292cf4e9d92 203 tickerADXL.attach(&ADXLInt, 0.05);
leejieun 0:0292cf4e9d92 204
leejieun 0:0292cf4e9d92 205
leejieun 0:0292cf4e9d92 206 I2C I2C_Oled(PB_7, PA_15); // SDA, SCL
leejieun 0:0292cf4e9d92 207 I2C_Oled.frequency(400000); // 400kHz clock
leejieun 0:0292cf4e9d92 208 Adafruit_SSD1306_I2c myOled(I2C_Oled, PD_2); // reset pin doesn't effect
leejieun 0:0292cf4e9d92 209 // Adafruit_SSD1306_I2c myOled(I2C_Oled, PD_2, 64, 128); // make an error
leejieun 0:0292cf4e9d92 210
leejieun 0:0292cf4e9d92 211 myOled.clearDisplay(); // clear buffer
leejieun 0:0292cf4e9d92 212 myOled.printf("%u x %u OLED Display\r\n", myOled.width(), myOled.height());
leejieun 0:0292cf4e9d92 213 myOled.printf("Device ID: 0x%02x\n", accelerometer.getDevId());
leejieun 0:0292cf4e9d92 214 myOled.display(); // show a image on the OLED
leejieun 0:0292cf4e9d92 215 wait(1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 216
leejieun 0:0292cf4e9d92 217 myButton.enable_irq(); // enable IRQ
leejieun 0:0292cf4e9d92 218 exButton.enable_irq(); // enable IRQ
leejieun 0:0292cf4e9d92 219
leejieun 0:0292cf4e9d92 220 time_t seconds = time(NULL);
leejieun 0:0292cf4e9d92 221
leejieun 0:0292cf4e9d92 222 set_time(1617235200); // Set RTC time to 2021-04-01, 00:00:00
leejieun 0:0292cf4e9d92 223 pc.printf("Time as a basic string = %s", ctime(&seconds));
leejieun 0:0292cf4e9d92 224
leejieun 0:0292cf4e9d92 225 char buffer[32];
leejieun 0:0292cf4e9d92 226 strftime(buffer, 32, "%I:%M %p\n", localtime(&seconds));
leejieun 0:0292cf4e9d92 227 pc.printf("1) Time as a custom formatted string = %s", buffer);
leejieun 0:0292cf4e9d92 228 strftime(buffer, 32, "%y-%m-%d, %H:%M:%S\n", localtime(&seconds));
leejieun 0:0292cf4e9d92 229 pc.printf("2) Time as a custom formatted string = %s", buffer);
leejieun 0:0292cf4e9d92 230
leejieun 0:0292cf4e9d92 231 // int preStatus1 = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 232 // int preStatus2 = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 233 int tempVal = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 234 char tmpCommand[3];
leejieun 0:0292cf4e9d92 235 int rxVal;
leejieun 0:0292cf4e9d92 236 char val7Seg[NUM_CHAR] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71};
leejieun 0:0292cf4e9d92 237
leejieun 0:0292cf4e9d92 238 modeT3 = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 239 my7Seg = 0xFF;
leejieun 0:0292cf4e9d92 240
leejieun 0:0292cf4e9d92 241 uint16_t n = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 242
leejieun 0:0292cf4e9d92 243 char tempVal2[10] = {0,};
leejieun 0:0292cf4e9d92 244 unsigned int exLight;
leejieun 0:0292cf4e9d92 245 unsigned char posY[2] = {0,};
leejieun 0:0292cf4e9d92 246 int ADXLdata[3]; // new added
leejieun 0:0292cf4e9d92 247 // t3.attach(&tickerFunc3, 0.1); // ticker3 start for display
leejieun 0:0292cf4e9d92 248
leejieun 0:0292cf4e9d92 249 myOled.clearDisplay(); // clear buffer
leejieun 0:0292cf4e9d92 250 // check the external button action
leejieun 0:0292cf4e9d92 251 myOled.clearDisplay();
leejieun 0:0292cf4e9d92 252 myOled.drawBitmap(location_x, location_y, pic1Logo, 128, 64, 1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 253 myOled.display();
leejieun 0:0292cf4e9d92 254 //wait(1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 255
leejieun 0:0292cf4e9d92 256
leejieun 0:0292cf4e9d92 257 while(1)
leejieun 0:0292cf4e9d92 258 {
leejieun 0:0292cf4e9d92 259 if (1 == flagT3) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 260 flagT3 = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 261 n = n + dir;
leejieun 0:0292cf4e9d92 262 // if (n > 200) n = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 263 // myAnalogOut = n*0.005f;
leejieun 0:0292cf4e9d92 264 // sprintf(tempVal2, "%d, %1.2f\n", n, myAnalogOut.read());
leejieun 0:0292cf4e9d92 265 // pc.puts(tempVal2);
leejieun 0:0292cf4e9d92 266
leejieun 0:0292cf4e9d92 267 my7Seg = ~val7Seg[n%16] & 0x7F;
leejieun 0:0292cf4e9d92 268
leejieun 0:0292cf4e9d92 269 exLight = lightSensor.read() * 500; // ADC read & send data : about 300us consume
leejieun 0:0292cf4e9d92 270 sprintf(tempVal2, "%d\n", exLight);
leejieun 0:0292cf4e9d92 271 pc.puts(tempVal2);
leejieun 0:0292cf4e9d92 272
leejieun 0:0292cf4e9d92 273 #ifdef OLED_DISPLAY
leejieun 0:0292cf4e9d92 274 posY[1] = 64 - (unsigned char)((float)(exLight-300) * 0.256f); // 128/500 = 0.256
leejieun 0:0292cf4e9d92 275 myOled.drawLine(n, posY[0], n+1, posY[1], 1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 276 myOled.display(); // OLED display consumes about 28ms
leejieun 0:0292cf4e9d92 277 posY[0] = posY[1];
leejieun 0:0292cf4e9d92 278 if (n > 127) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 279 n = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 280 myOled.clearDisplay();
leejieun 0:0292cf4e9d92 281 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 282 #endif
leejieun 0:0292cf4e9d92 283
leejieun 0:0292cf4e9d92 284 greenLed = !greenLed;
leejieun 0:0292cf4e9d92 285 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 286
leejieun 0:0292cf4e9d92 287 if (1 == flagADXL) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 288 flagADXL = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 289 accelerometer.getOutput(ADXLdata); // ADXL reading consumes about 80us
leejieun 0:0292cf4e9d92 290 pc.printf("%d, %d, %d, %d\n", (int16_t)ADXLdata[0], (int16_t)ADXLdata[1], (int16_t)ADXLdata[2],location_x); // sending data consumes about 1ms (worst case)
leejieun 0:0292cf4e9d92 291 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 292 ///// x axis moving
leejieun 0:0292cf4e9d92 293 if ((int16_t)ADXLdata[0] <= -150){
leejieun 0:0292cf4e9d92 294 if (location_x > -64){
leejieun 0:0292cf4e9d92 295 location_x--;
leejieun 0:0292cf4e9d92 296 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 297 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 298 if ((int16_t)ADXLdata[0] >= 150){
leejieun 0:0292cf4e9d92 299 if (location_x < 64){
leejieun 0:0292cf4e9d92 300 location_x++;
leejieun 0:0292cf4e9d92 301 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 302 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 303 ///// y axis moving
leejieun 0:0292cf4e9d92 304 if ((int16_t)ADXLdata[1] <= -150){
leejieun 0:0292cf4e9d92 305 if (location_y > -32){
leejieun 0:0292cf4e9d92 306 location_y++;
leejieun 0:0292cf4e9d92 307 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 308 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 309 if ((int16_t)ADXLdata[1] >= 150){
leejieun 0:0292cf4e9d92 310 if (location_y < 32){
leejieun 0:0292cf4e9d92 311 location_y--;
leejieun 0:0292cf4e9d92 312 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 313 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 314
leejieun 0:0292cf4e9d92 315
leejieun 0:0292cf4e9d92 316 t3.attach(&tickerFunc3, 0.1); // ticker3 start for display
leejieun 0:0292cf4e9d92 317
leejieun 0:0292cf4e9d92 318 // check the external button action
leejieun 0:0292cf4e9d92 319 myOled.clearDisplay();
leejieun 0:0292cf4e9d92 320 myOled.drawBitmap(location_x, location_y, pic1Logo, 128, 64, 1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 321 myOled.display();
leejieun 0:0292cf4e9d92 322 //wait(1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 323
leejieun 0:0292cf4e9d92 324
leejieun 0:0292cf4e9d92 325
leejieun 0:0292cf4e9d92 326
leejieun 0:0292cf4e9d92 327
leejieun 0:0292cf4e9d92 328 ////////////////////////////////////Serial
leejieun 0:0292cf4e9d92 329 if (1 == flagRx){
leejieun 0:0292cf4e9d92 330 flagRx = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 331 tmpCommand[0] = rxData[0];
leejieun 0:0292cf4e9d92 332 tmpCommand[1] = rxData[1];
leejieun 0:0292cf4e9d92 333 tmpCommand[2] = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 334 rxVal = atoi(rxData+2);
leejieun 0:0292cf4e9d92 335
leejieun 0:0292cf4e9d92 336 if (0 == strcmp(tmpCommand, "LD")) { // control a LED
leejieun 0:0292cf4e9d92 337 pc.printf("val = %d\n", rxVal);
leejieun 0:0292cf4e9d92 338
leejieun 0:0292cf4e9d92 339 greenLed = (1 == rxVal)? 1:0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 340 // greenLed = rxVal? 1:0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 341 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 342 if (0 == strcmp(tmpCommand, "RE")) { // reset all variables
leejieun 0:0292cf4e9d92 343 greenLed = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 344 redLed = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 345 n = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 346 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 347 if (0 == strcmp(tmpCommand, "OL"))
leejieun 0:0292cf4e9d92 348 {
leejieun 0:0292cf4e9d92 349 greenLed = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 350 redLed = 1;
leejieun 0:0292cf4e9d92 351 if (rxVal == 1){
leejieun 0:0292cf4e9d92 352 posY[1] = ADXLdata[0]; // 128/500 = 0.256
leejieun 0:0292cf4e9d92 353 myOled.drawLine(n, posY[0], n+1, posY[1], 1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 354 myOled.display(); // OLED display consumes about 28ms
leejieun 0:0292cf4e9d92 355 posY[0] = posY[1];
leejieun 0:0292cf4e9d92 356 if (n > 127) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 357 n = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 358 myOled.clearDisplay();
leejieun 0:0292cf4e9d92 359 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 360 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 361
leejieun 0:0292cf4e9d92 362 if (rxVal == 2){
leejieun 0:0292cf4e9d92 363 posY[1] = ADXLdata[1]; // 128/500 = 0.256
leejieun 0:0292cf4e9d92 364 myOled.drawLine(n, posY[0], n+1, posY[1], 1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 365 myOled.display(); // OLED display consumes about 28ms
leejieun 0:0292cf4e9d92 366 posY[0] = posY[1];
leejieun 0:0292cf4e9d92 367 if (n > 127) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 368 n = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 369 myOled.clearDisplay();
leejieun 0:0292cf4e9d92 370 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 371 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 372
leejieun 0:0292cf4e9d92 373
leejieun 0:0292cf4e9d92 374 if (rxVal == 3){
leejieun 0:0292cf4e9d92 375 posY[1] = ADXLdata[2]; // 128/500 = 0.256
leejieun 0:0292cf4e9d92 376 myOled.drawLine(n, posY[0], n+1, posY[1], 1);
leejieun 0:0292cf4e9d92 377 myOled.display(); // OLED display consumes about 28ms
leejieun 0:0292cf4e9d92 378 posY[0] = posY[1];
leejieun 0:0292cf4e9d92 379 if (n > 127) {
leejieun 0:0292cf4e9d92 380 n = 0;
leejieun 0:0292cf4e9d92 381 myOled.clearDisplay();
leejieun 0:0292cf4e9d92 382 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 383 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 384
leejieun 0:0292cf4e9d92 385 if (rxVal == 0){
leejieun 0:0292cf4e9d92 386 myOled.clearDisplay();
leejieun 0:0292cf4e9d92 387 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 388
leejieun 0:0292cf4e9d92 389 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 390 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 391
leejieun 0:0292cf4e9d92 392
leejieun 0:0292cf4e9d92 393 }
leejieun 0:0292cf4e9d92 394 }