alles ingevoegd
Dependencies: FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Fork of
deelPID
by 
Laurence B
History
Final version voor presentatie
2018-11-03, by laurencebr [Sat, 03 Nov 2018 09:51:42 +0000] rev 8
Final version voor presentatie
Laatste versie donderdagavond
2018-11-02, by laurencebr [Fri, 02 Nov 2018 08:15:25 +0000] rev 7
Laatste versie donderdagavond
rik heeft het gefixt
2018-11-01, by laurencebr [Thu, 01 Nov 2018 18:50:26 +0000] rev 6
rik heeft het gefixt
laatste versie 31-10
2018-10-31, by laurencebr [Wed, 31 Oct 2018 16:08:45 +0000] rev 5
laatste versie 31-10
Demomodus met voor beide motoren gain P=3, I=0, D=0.3
2018-10-31, by laurencebr [Wed, 31 Oct 2018 12:05:10 +0000] rev 4
Demomodus met voor beide motoren gain P=3, I=0, D=0.3
Versie waar robot kan bewegen in Demomodus.
2018-10-31, by laurencebr [Wed, 31 Oct 2018 11:47:36 +0000] rev 3
Versie waar robot kan bewegen in Demomodus.
kabels op goede plek. GainI heeft geen potmeter
2018-10-31, by laurencebr [Wed, 31 Oct 2018 08:04:10 +0000] rev 2
kabels op goede plek. GainI heeft geen potmeter
alles ingevoegd
2018-10-30, by laurencebr [Tue, 30 Oct 2018 15:57:25 +0000] rev 1
alles ingevoegd
pid controller;
2018-10-30, by laurencebr [Tue, 30 Oct 2018 14:17:16 +0000] rev 0
pid controller;