Revision 6:740f08fad2c3, committed 2014-10-30

Comitter:

lauradeheus

Date:

Thu Oct 30 17:49:08 2014 +0000

Parent:

5:f93b7068c202

Child:

7:0e76120eb7ad

Commit message:

EMGmeten en state aangeven

Changed in this revision

--- a/EMGmeten.cpp	Wed Oct 29 16:34:45 2014 +0000
+++ b/EMGmeten.cpp	Thu Oct 30 17:49:08 2014 +0000
@@ -27,7 +27,7 @@
 float notch_const[] = {0.978048948305681 , 0.000000000000000 , 0.978048948305681 , 0.000000000000000 , -0.956097896611362};
 float notch_states[4];
 float filtered_emg;
-float EMG_max = 0.16;
+float EMG_max=0.15;
 float EMG_treshhold_laag = 0.3*EMG_max;
 float EMG_treshhold_hoog = 0.7*EMG_max;
 
@@ -37,6 +37,7 @@
 
 void looper();
 void pieken_tellen();
+void EMG_max_meting();
 //char *lcd_r1 = new char[16];
 //char *lcd_r2 = new char[16];
 
@@ -53,26 +54,49 @@
     filtered_emg = fabs(filtered_emg);
     //emg_value_f32 = fabs(emg_value_f32);
     arm_biquad_cascade_df1_f32(&lowpass_2, &filtered_emg, &filtered_emg, 1 );
-      
-    void pieken_tellen();
-    {
-        if (filtered_emg>=EMG_treshhold_hoog) 
-        {
-            aanspan=true; //maak een variabele waarin je opslaat dat het signaal hoog is.
-        }
-        if (aanspan==true && filtered_emg<=EMG_treshhold_laag)//== ipv =, anders wordt aanspan true gemaakt
-        {
-            aanspan=false;
-            aantal_pieken++;
-        }
-    }
     
-    doel = aantal_pieken-((aantal_pieken/3)*3);
+    //EMG_max_meting();
+    pieken_tellen();  
+    doel = aantal_pieken-((aantal_pieken/3)*3)+1;
+    
     scope.set(0,emg_value);     //uint value
     scope.set(1,filtered_emg);  //processed float
     scope.send();
 }
 
+void EMG_max_meting()
+{
+    int i=0; // tijdspad
+    lcd.cls();
+    lcd.printf("Maximale\nEMGmeting");
+    for(i=0; i<300; i++)
+    {
+        wait(0.1);
+        if (filtered_emg>=EMG_max)
+        {
+            EMG_max=filtered_emg;
+        }
+    }
+    lcd.cls();
+    lcd.printf("Maximale EMG\nbepaald");
+    wait(3);
+    EMG_treshhold_laag = 0.3*EMG_max;
+    EMG_treshhold_hoog = 0.7*EMG_max;
+}
+
+void pieken_tellen()
+{
+    if (filtered_emg>=EMG_treshhold_hoog) 
+    {
+        aanspan=true; //maak een variabele waarin je opslaat dat het signaal hoog is.
+    }
+    if (aanspan==true && filtered_emg<=EMG_treshhold_laag)//== ipv =, anders wordt aanspan true gemaakt
+    {
+        aanspan=false;
+        aantal_pieken++;
+    }
+}
+
 int main()
 {
     Ticker log_timer;
@@ -93,5 +117,4 @@
       /*Everything is handled by the interrupt routine now!*/
       //pc.baud(9600);
     }
-}
-    
\ No newline at end of file
+}
\ No newline at end of file