大 电 / Mbed OS mbed-os5-F303-18650-Manager-tp4056

Hooks into the CE pin of TP4056 to add some extra features - overvolt cutoff - overtime cutoff - overtemperature cutoff (by use of MCP9808) - info on little OLED screen - battery presence detection Future features - current detection and cutoff (waiting for INA219 breakout for this) - Runtime configurable parameters by serial - Send stats over serial to desktop application Known flaws - see readme Circuit schematic coming soon (tm), see readme Designed and tested for nucleo F303RE but should be easily adaptable to any board. License: GPL v3

Dependencies:   OLED_SSD1306 MCP9808

main.cpp@1:7749656733dd, 2020-08-24 (annotated)

Committer:
kuutei
Date:
Mon Aug 24 05:29:53 2020 +0000
Revision:
1:7749656733dd
Parent:
0:56122e281547
Child:
2:18d8f9d3286c
sort of working

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
kuutei 0:56122e281547 1 #include "mbed.h"
kuutei 0:56122e281547 2 #include "platform/mbed_thread.h"
kuutei 0:56122e281547 3
kuutei 0:56122e281547 4 #include <string>
kuutei 0:56122e281547 5 #include <iomanip>
kuutei 0:56122e281547 6 #include <sstream>
kuutei 0:56122e281547 7
kuutei 0:56122e281547 8 #include "SSD1306I2C.h"
kuutei 1:7749656733dd 9 #include "DS1820.h"
kuutei 0:56122e281547 10
kuutei 0:56122e281547 11 #define OLED_ADR 0x3C
kuutei 0:56122e281547 12 #define OLED_SDA I2C_SDA
kuutei 0:56122e281547 13 #define OLED_SCL I2C_SCL
kuutei 0:56122e281547 14
kuutei 1:7749656733dd 15 #define DS18B20_DATA PB_4
kuutei 1:7749656733dd 16
kuutei 0:56122e281547 17
kuutei 0:56122e281547 18 // Blinking rate in milliseconds
kuutei 0:56122e281547 19 #define BLINKING_RATE_MS 5000
kuutei 0:56122e281547 20
kuutei 0:56122e281547 21 #define VOLTAGE_DIVIDER_R1 99800
kuutei 0:56122e281547 22 #define VOLTAGE_DIVIDER_R2 99100
kuutei 0:56122e281547 23
kuutei 0:56122e281547 24 Serial pc(USBTX,USBRX);
kuutei 0:56122e281547 25
kuutei 1:7749656733dd 26 SSD1306I2C oled_i2c(OLED_ADR, OLED_SDA, OLED_SCL);
kuutei 1:7749656733dd 27
kuutei 1:7749656733dd 28 DS1820 ds1820_sensor(DS18B20_DATA);
kuutei 1:7749656733dd 29
kuutei 0:56122e281547 30 //DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
kuutei 0:56122e281547 31 AnalogIn divider_analogin(A0);
kuutei 0:56122e281547 32 AnalogIn vref(ADC_VREF);
kuutei 0:56122e281547 33
kuutei 0:56122e281547 34 //AnalogIn adc_refint(VREF_INT);
kuutei 0:56122e281547 35
kuutei 0:56122e281547 36 DigitalInOut toggleOut(PA_14, PIN_OUTPUT, OpenDrainNoPull, 0);
kuutei 1:7749656733dd 37 bool TP4056ChargingState = false; //reflects internal state of TP4056 control thread
kuutei 0:56122e281547 38
kuutei 0:56122e281547 39 InterruptIn chargeButton(USER_BUTTON);
kuutei 1:7749656733dd 40 volatile bool buttonPressed = false; //set to true by button ISR, set to false when acknowledged
kuutei 0:56122e281547 41
kuutei 1:7749656733dd 42 bool batteryPresenceState = false;
kuutei 0:56122e281547 43
kuutei 0:56122e281547 44 float bat_voltage = -1.11;
kuutei 0:56122e281547 45 float bat_voltage_avg = -1.11;
kuutei 0:56122e281547 46 float vddref_voltage = -1.11;
kuutei 0:56122e281547 47
kuutei 1:7749656733dd 48 float ds18b20_temperature = -301.0;
kuutei 0:56122e281547 49
kuutei 0:56122e281547 50 //Configurable protection conditions
kuutei 0:56122e281547 51 float MAX_VOLTAGE = 4.25; //default: no more than 4.25v
kuutei 0:56122e281547 52 float MIN_VOLTAGE = 2.5; //default: no less than 2.5v
kuutei 1:7749656733dd 53 float MIN_DETECT_VOLTAGE = 0.5; //default: no less than 0.3v
kuutei 0:56122e281547 54 float MAX_TEMPERATURE = 40.0; //default: no more than 40C
kuutei 0:56122e281547 55 float MIN_TEMPERATURE = 10.0; //default: no less than 10C
kuutei 0:56122e281547 56 uint64_t MAX_TIME_ms = 3600000; //default: no more than 1h
kuutei 0:56122e281547 57
kuutei 0:56122e281547 58
kuutei 0:56122e281547 59 void blinkled()
kuutei 0:56122e281547 60 {
kuutei 0:56122e281547 61 // Initialise the digital pin LED1 as an output
kuutei 0:56122e281547 62 DigitalOut led(LED1);
kuutei 0:56122e281547 63
kuutei 0:56122e281547 64 while (true) {
kuutei 0:56122e281547 65 led = !led;
kuutei 0:56122e281547 66 ThisThread::sleep_for(BLINKING_RATE_MS);
kuutei 0:56122e281547 67 }
kuutei 0:56122e281547 68 }
kuutei 0:56122e281547 69
kuutei 0:56122e281547 70
kuutei 0:56122e281547 71 // Button to initiate / stop charging
kuutei 0:56122e281547 72 // Called on button rise
kuutei 0:56122e281547 73 // Set to true to signal to EN control thread that button was pressed
kuutei 1:7749656733dd 74 void buttonISR()
kuutei 0:56122e281547 75 {
kuutei 1:7749656733dd 76 static uint64_t lastButtonPushTime = 0;
kuutei 1:7749656733dd 77
kuutei 0:56122e281547 78 uint64_t now = Kernel::get_ms_count();
kuutei 1:7749656733dd 79
kuutei 0:56122e281547 80 const uint64_t buttonMinimumWaitTime = 500; //minimum 500 ms wait between button pushes
kuutei 0:56122e281547 81
kuutei 0:56122e281547 82 if(Kernel::get_ms_count() - lastButtonPushTime > buttonMinimumWaitTime)
kuutei 0:56122e281547 83 {
kuutei 0:56122e281547 84 buttonPressed = true;
kuutei 1:7749656733dd 85 lastButtonPushTime = now;
kuutei 0:56122e281547 86 }
kuutei 0:56122e281547 87
kuutei 0:56122e281547 88 }
kuutei 0:56122e281547 89
kuutei 0:56122e281547 90 float readRefVoltage()
kuutei 0:56122e281547 91 {
kuutei 0:56122e281547 92 double vdd;
kuutei 0:56122e281547 93 double vdd_calibed;
kuutei 0:56122e281547 94 double vref_calibed;
kuutei 0:56122e281547 95 double vref_f;
kuutei 0:56122e281547 96 uint16_t vref_u16;
kuutei 0:56122e281547 97 uint16_t vref_cal;
kuutei 0:56122e281547 98
kuutei 0:56122e281547 99 vref_cal= *((uint16_t*)VREFINT_CAL_ADDR); //F303RE
kuutei 0:56122e281547 100
kuutei 0:56122e281547 101 vref_u16 = vref.read_u16();
kuutei 0:56122e281547 102 //1.22 comes from 3.3 * 1524 / 4095 - voltage at calibration time times calibration measurement divided by maximum counts
kuutei 0:56122e281547 103 //vdd = 1.228132 / vref.read();
kuutei 0:56122e281547 104 vdd = 3.3 * (double)vref_cal / 4095.0 / vref.read();
kuutei 0:56122e281547 105
kuutei 0:56122e281547 106 return vdd;
kuutei 0:56122e281547 107 }
kuutei 0:56122e281547 108
kuutei 0:56122e281547 109 //Reads voltage divider, and uses internal calibrated reference voltage to calculate real voltage
kuutei 0:56122e281547 110 //Not 100% accurate, but better than assuming 3.3v
kuutei 0:56122e281547 111 float readVoltageDivider_Calibrated()
kuutei 0:56122e281547 112 {
kuutei 0:56122e281547 113 uint16_t vref_cal= *((uint16_t*)VREFINT_CAL_ADDR); //factory calibration value for 3.3v
kuutei 0:56122e281547 114 uint16_t vref_u16 = vref.read_u16(); //read the internal voltage calibration
kuutei 0:56122e281547 115 float vdd = 3.3 * (double)vref_cal / 4095.0 / vref.read();
kuutei 0:56122e281547 116
kuutei 0:56122e281547 117 //ain.read() returns float value between 0 and 1
kuutei 0:56122e281547 118 float reading = divider_analogin.read();
kuutei 0:56122e281547 119
kuutei 0:56122e281547 120 //pc.printf("raw reading: %f\r\n", reading);
kuutei 0:56122e281547 121
kuutei 0:56122e281547 122 return reading * vdd * (VOLTAGE_DIVIDER_R1 + VOLTAGE_DIVIDER_R2) / VOLTAGE_DIVIDER_R2;
kuutei 0:56122e281547 123
kuutei 0:56122e281547 124 }
kuutei 0:56122e281547 125
kuutei 0:56122e281547 126 //Measurement assuming 3.3v - for comparison to calibrated reading only
kuutei 0:56122e281547 127 //Can be very inaccurate as nucleo voltage regulator drops as far as 3.2v
kuutei 0:56122e281547 128 float readVoltageDivider_3v3()
kuutei 0:56122e281547 129 {
kuutei 0:56122e281547 130 uint16_t vref_cal= *((uint16_t*)VREFINT_CAL_ADDR); //factory calibration value for 3.3v
kuutei 0:56122e281547 131 uint16_t vref_u16 = vref.read_u16(); //read the internal voltage calibration
kuutei 0:56122e281547 132 float vdd = 3.3 * (double)vref_cal / 4095.0 / vref.read();
kuutei 0:56122e281547 133
kuutei 0:56122e281547 134 //ain.read() returns float value between 0 and 1
kuutei 0:56122e281547 135 float reading = divider_analogin.read();
kuutei 0:56122e281547 136
kuutei 0:56122e281547 137 return reading * vdd * (VOLTAGE_DIVIDER_R1 + VOLTAGE_DIVIDER_R2) / VOLTAGE_DIVIDER_R2;
kuutei 0:56122e281547 138
kuutei 0:56122e281547 139 }
kuutei 0:56122e281547 140
kuutei 0:56122e281547 141 // Reads DS18B20 sense temperature
kuutei 0:56122e281547 142 void TemperatureInputThread()
kuutei 0:56122e281547 143 {
kuutei 1:7749656733dd 144 int ds18b20_result = 0;
kuutei 1:7749656733dd 145 float temp;
kuutei 1:7749656733dd 146
kuutei 0:56122e281547 147 while(true)
kuutei 0:56122e281547 148 {
kuutei 1:7749656733dd 149 ds1820_sensor.startConversion(); // start temperature conversion from analog to digital
kuutei 1:7749656733dd 150 // let DS1820 complete the temperature conversion
kuutei 1:7749656733dd 151 ThisThread::sleep_for(1.0);
kuutei 1:7749656733dd 152 ds18b20_result = ds1820_sensor.read(temp); // read temperature from DS1820 and perform cyclic redundancy check (CRC)
kuutei 0:56122e281547 153
kuutei 1:7749656733dd 154 switch (ds18b20_result) {
kuutei 1:7749656733dd 155 case 0: // no errors -> 'temp' contains the value of measured temperature
kuutei 1:7749656733dd 156 //pc.printf("temp = %3.4f%cC\r\n", temp, 176);
kuutei 1:7749656733dd 157 ds18b20_temperature = temp;
kuutei 1:7749656733dd 158 break;
kuutei 1:7749656733dd 159
kuutei 1:7749656733dd 160 case 1: // no sensor present -> 'temp' is not updated
kuutei 1:7749656733dd 161 //pc.printf("no sensor present\n\r");
kuutei 1:7749656733dd 162 ds18b20_temperature = -302.0;
kuutei 1:7749656733dd 163 break;
kuutei 1:7749656733dd 164
kuutei 1:7749656733dd 165 case 2: // CRC error -> 'temp' is not updated
kuutei 1:7749656733dd 166 //pc.printf("CRC error\r\n");
kuutei 1:7749656733dd 167 ds18b20_temperature = -303.0;
kuutei 1:7749656733dd 168 }
kuutei 0:56122e281547 169
kuutei 0:56122e281547 170 ThisThread::sleep_for(250);
kuutei 0:56122e281547 171
kuutei 0:56122e281547 172 }
kuutei 0:56122e281547 173 }
kuutei 0:56122e281547 174
kuutei 0:56122e281547 175 // Detect battery presence by voltage activity
kuutei 0:56122e281547 176 bool batteryPresent()
kuutei 0:56122e281547 177 {
kuutei 1:7749656733dd 178 if(bat_voltage_avg > MIN_DETECT_VOLTAGE)
kuutei 0:56122e281547 179 {
kuutei 0:56122e281547 180 return true;
kuutei 0:56122e281547 181 }
kuutei 1:7749656733dd 182 else
kuutei 1:7749656733dd 183 {
kuutei 1:7749656733dd 184 return false;
kuutei 1:7749656733dd 185 }
kuutei 0:56122e281547 186 }
kuutei 0:56122e281547 187
kuutei 0:56122e281547 188 void TP4056ControlThread()
kuutei 0:56122e281547 189 {
kuutei 0:56122e281547 190 //uint64_t now = Kernel::get_ms_count();
kuutei 0:56122e281547 191 uint64_t chargeStartTime = 0;
kuutei 0:56122e281547 192
kuutei 0:56122e281547 193 bool enableCharging = false; //internal variable to track whether TP4056 CE should be enabled or not
kuutei 0:56122e281547 194
kuutei 0:56122e281547 195
kuutei 0:56122e281547 196 while(true)
kuutei 0:56122e281547 197 {
kuutei 0:56122e281547 198 //First check conditions to see if charging should be enabled or disabled
kuutei 1:7749656733dd 199 bool temperature_en = ( ( ds18b20_temperature < MAX_TEMPERATURE ) && ( ds18b20_temperature > MIN_TEMPERATURE ) );
kuutei 1:7749656733dd 200 bool voltage_en = ( ( bat_voltage_avg < MAX_VOLTAGE ) && ( bat_voltage_avg > MIN_VOLTAGE ) );
kuutei 1:7749656733dd 201 bool presence_en = batteryPresent();
kuutei 1:7749656733dd 202 bool charge_time_exceeded = ( (Kernel::get_ms_count() - chargeStartTime ) > MAX_TIME_ms);
kuutei 1:7749656733dd 203
kuutei 0:56122e281547 204 //Charging can be enabled if battery is present, no protections triggered, and user starts the charge
kuutei 0:56122e281547 205 if(enableCharging == false)
kuutei 1:7749656733dd 206 {
kuutei 1:7749656733dd 207 if( voltage_en && temperature_en && presence_en && buttonPressed )
kuutei 1:7749656733dd 208 {
kuutei 1:7749656733dd 209 enableCharging = true;
kuutei 1:7749656733dd 210 buttonPressed = false;
kuutei 1:7749656733dd 211 }
kuutei 1:7749656733dd 212 }
kuutei 1:7749656733dd 213 //Charging must be stopped if overvoltage, overtemperature, overtime, battery removed, or user pushes button
kuutei 1:7749656733dd 214 else
kuutei 0:56122e281547 215 {
kuutei 1:7749656733dd 216 //Disable charging if any protection condition is triggered
kuutei 1:7749656733dd 217 if( !voltage_en || !temperature_en || !presence_en )
kuutei 1:7749656733dd 218 {
kuutei 1:7749656733dd 219 enableCharging = false;
kuutei 1:7749656733dd 220 }
kuutei 1:7749656733dd 221 //or if user pushed button
kuutei 1:7749656733dd 222 else if(buttonPressed)
kuutei 1:7749656733dd 223 {
kuutei 1:7749656733dd 224 buttonPressed = false;
kuutei 1:7749656733dd 225 }
kuutei 0:56122e281547 226 }
kuutei 0:56122e281547 227
kuutei 0:56122e281547 228
kuutei 0:56122e281547 229 //With charge state calculated, realize it on the CE pin
kuutei 0:56122e281547 230 //Allow pullup to 5V to enable charging at CE pin
kuutei 0:56122e281547 231 if(enableCharging)
kuutei 0:56122e281547 232 {
kuutei 0:56122e281547 233 toggleOut.write(1); //open drain mode -> HiZ
kuutei 0:56122e281547 234 chargeStartTime = Kernel::get_ms_count();
kuutei 0:56122e281547 235 }
kuutei 0:56122e281547 236 //To disable charging, open drain the CE pin
kuutei 0:56122e281547 237 else
kuutei 0:56122e281547 238 {
kuutei 0:56122e281547 239 toggleOut.write(0); //open drain, pull to GND -> overpull 470k pullup that brings 5V to CE
kuutei 0:56122e281547 240 }
kuutei 0:56122e281547 241
kuutei 0:56122e281547 242 //Update flag that indicates state of TP4056 CE pin to other threads
kuutei 1:7749656733dd 243 TP4056ChargingState = enableCharging;
kuutei 0:56122e281547 244
kuutei 0:56122e281547 245 ThisThread::sleep_for(100);
kuutei 0:56122e281547 246 }
kuutei 0:56122e281547 247 }
kuutei 0:56122e281547 248
kuutei 0:56122e281547 249 void oledOutputThread()
kuutei 0:56122e281547 250 {
kuutei 0:56122e281547 251 while(true)
kuutei 0:56122e281547 252 {
kuutei 0:56122e281547 253 oled_i2c.clear();
kuutei 0:56122e281547 254
kuutei 0:56122e281547 255 std::stringstream stream;
kuutei 0:56122e281547 256 stream << std::fixed << std::setprecision(4) << bat_voltage_avg;
kuutei 0:56122e281547 257 //std::string voltage_output = "Voltage: "+std::to_string(bat_voltage);
kuutei 0:56122e281547 258 std::string voltage_output = "Voltage: " + stream.str();
kuutei 0:56122e281547 259 oled_i2c.drawString(0, 0, voltage_output.c_str() );
kuutei 0:56122e281547 260
kuutei 1:7749656733dd 261 if(TP4056ChargingState){
kuutei 0:56122e281547 262 oled_i2c.drawString(0, 16, "CE: Enabled");
kuutei 0:56122e281547 263 } else {
kuutei 0:56122e281547 264 oled_i2c.drawString(0, 16, "CE: Disabled");
kuutei 0:56122e281547 265 }
kuutei 0:56122e281547 266
kuutei 0:56122e281547 267
kuutei 0:56122e281547 268 stream.str("");
kuutei 0:56122e281547 269 stream << std::fixed << std::setprecision(4) << vddref_voltage;
kuutei 0:56122e281547 270 std::string vddref_output = "VDDREF: " + stream.str();
kuutei 0:56122e281547 271 oled_i2c.drawString(0,16*2, vddref_output.c_str() );
kuutei 0:56122e281547 272
kuutei 0:56122e281547 273
kuutei 0:56122e281547 274 oled_i2c.display();
kuutei 0:56122e281547 275 ThisThread::sleep_for(250);
kuutei 0:56122e281547 276 }
kuutei 0:56122e281547 277
kuutei 0:56122e281547 278 }
kuutei 0:56122e281547 279
kuutei 0:56122e281547 280 int main()
kuutei 0:56122e281547 281 {
kuutei 0:56122e281547 282 pc.baud(9600);
kuutei 0:56122e281547 283 pc.printf("Started\r\n");
kuutei 0:56122e281547 284
kuutei 0:56122e281547 285 //BUILT IN LED THREAD
kuutei 0:56122e281547 286 Thread led1;
kuutei 0:56122e281547 287 //osStatus err = led1.start(&blinkled);
kuutei 0:56122e281547 288 led1.start(blinkled);
kuutei 0:56122e281547 289
kuutei 0:56122e281547 290 // CONFIGURE TP4056 CE CONTROL FOR OPEN DRAIN WITH EXTERNAL 5V PULLUP
kuutei 0:56122e281547 291 //https://forums.mbed.com/t/how-to-configure-open-drain-output-pin-on-stm32/7007
kuutei 0:56122e281547 292 toggleOut.mode(OpenDrainNoPull);
kuutei 0:56122e281547 293
kuutei 0:56122e281547 294 // CHARGE ENABLE CONTROL THREAD
kuutei 0:56122e281547 295 Thread tp4056_control_thread;
kuutei 0:56122e281547 296 tp4056_control_thread.start(TP4056ControlThread);
kuutei 0:56122e281547 297
kuutei 0:56122e281547 298 //OLED 128x64 INIT AND THREAD
kuutei 0:56122e281547 299 //initialize ssd1306 on i2c0
kuutei 0:56122e281547 300 oled_i2c.init();
kuutei 0:56122e281547 301 oled_i2c.flipScreenVertically();
kuutei 0:56122e281547 302 oled_i2c.setFont(ArialMT_Plain_16);
kuutei 0:56122e281547 303 oled_i2c.drawString(0,0,"init!");
kuutei 0:56122e281547 304 oled_i2c.display();
kuutei 0:56122e281547 305
kuutei 0:56122e281547 306 Thread oled_thread;
kuutei 0:56122e281547 307 oled_thread.start(oledOutputThread);
kuutei 0:56122e281547 308
kuutei 0:56122e281547 309 // START/STOP CHARGE BUTTON
kuutei 0:56122e281547 310 chargeButton.rise(&buttonISR);
kuutei 0:56122e281547 311
kuutei 0:56122e281547 312
kuutei 0:56122e281547 313 float bat_voltage_min;
kuutei 0:56122e281547 314 float bat_voltage_max;
kuutei 0:56122e281547 315 float bat_voltage_avg_sum;
kuutei 0:56122e281547 316
kuutei 0:56122e281547 317 uint64_t now = Kernel::get_ms_count();
kuutei 0:56122e281547 318 uint64_t lastADCStartTime = now;
kuutei 0:56122e281547 319
kuutei 0:56122e281547 320 while(true)
kuutei 0:56122e281547 321 {
kuutei 0:56122e281547 322 // reset min and max values
kuutei 0:56122e281547 323 bat_voltage_min = 10.0;
kuutei 0:56122e281547 324 bat_voltage_max = -10.0;
kuutei 0:56122e281547 325 bat_voltage_avg_sum = 0.0;
kuutei 0:56122e281547 326
kuutei 0:56122e281547 327 lastADCStartTime = Kernel::get_ms_count();
kuutei 0:56122e281547 328 for(int i = 0; i < 1000; i++)
kuutei 0:56122e281547 329 {
kuutei 0:56122e281547 330 bat_voltage = readVoltageDivider_Calibrated();
kuutei 0:56122e281547 331 vddref_voltage = readRefVoltage();
kuutei 0:56122e281547 332 bat_voltage_avg_sum += bat_voltage;
kuutei 0:56122e281547 333 if( bat_voltage < bat_voltage_min )
kuutei 0:56122e281547 334 {
kuutei 0:56122e281547 335 bat_voltage_min = bat_voltage;
kuutei 0:56122e281547 336 }
kuutei 0:56122e281547 337 if( bat_voltage > bat_voltage_max )
kuutei 0:56122e281547 338 {
kuutei 0:56122e281547 339 bat_voltage_max = bat_voltage;
kuutei 0:56122e281547 340 }
kuutei 0:56122e281547 341
kuutei 0:56122e281547 342 ThisThread::sleep_for(1);
kuutei 0:56122e281547 343 }
kuutei 0:56122e281547 344 now = Kernel::get_ms_count();
kuutei 0:56122e281547 345
kuutei 0:56122e281547 346 bat_voltage_avg = bat_voltage_avg_sum/1000.0;
kuutei 0:56122e281547 347
kuutei 0:56122e281547 348 pc.printf("\r\nADC0 Reading: %6.4f\r\n", bat_voltage);
kuutei 0:56122e281547 349 pc.printf("ADC0 1s min: %6.4f\r\n", bat_voltage_min);
kuutei 0:56122e281547 350 pc.printf("ADC0 1s max: %6.4f\r\n", bat_voltage_max);
kuutei 0:56122e281547 351 pc.printf("ADC0 1s avg: %6.4f\r\n", bat_voltage_avg);
kuutei 0:56122e281547 352 pc.printf("VDDREF Reading: %6.4f\r\n", vddref_voltage);
kuutei 1:7749656733dd 353 pc.printf("ADC0 time (nominal 1000ms): %llu\r\n", (now-lastADCStartTime));
kuutei 0:56122e281547 354
kuutei 0:56122e281547 355 }
kuutei 0:56122e281547 356
kuutei 0:56122e281547 357 }