史也 菅 / Mbed 2 deprecated CAN_main

can_main

Dependencies:   mbed CanMsga

main.cpp@2:2ee241819861, 2021-09-01 (annotated)

Committer:
kurobikari
Date:
Wed Sep 01 07:01:56 2021 +0000
Revision:
2:2ee241819861
Parent:
1:7945cd701d0d 
aaaa

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
kurobikari 0:6322c2c7148c 1 #include "mbed.h"
kurobikari 2:2ee241819861 2 #include "can.h"
kurobikari 0:6322c2c7148c 3
kurobikari 2:2ee241819861 4 /* PCへのプリント用 */
kurobikari 2:2ee241819861 5 Serial pc(USBTX, USBRX);
kurobikari 0:6322c2c7148c 6
kurobikari 2:2ee241819861 7 /* CAN宣言 */
kurobikari 2:2ee241819861 8 YKNCT_MD_CAN MD(PA_11,PA_12,500000);//(rd , td, 周波数, 送信割り込み速度)
kurobikari 0:6322c2c7148c 9
kurobikari 2:2ee241819861 10 /* ----------------メイン----------------------- */
kurobikari 2:2ee241819861 11 int main(void)
kurobikari 2:2ee241819861 12 {
kurobikari 2:2ee241819861 13 /* プリントのボーレート設定 */
kurobikari 2:2ee241819861 14 pc.baud(115200);
kurobikari 0:6322c2c7148c 15
kurobikari 2:2ee241819861 16 /* MD初期化 */
kurobikari 2:2ee241819861 17 MD.Init(0,MD_SMB);
kurobikari 2:2ee241819861 18 MD.Init(1,MD_LAP);
kurobikari 2:2ee241819861 19 MD.Init(2,MD_SMB);
kurobikari 2:2ee241819861 20 MD.Init(3,MD_LAP);
kurobikari 2:2ee241819861 21 MD.Init(4,MD_SMB);
kurobikari 2:2ee241819861 22 MD.Init(5,MD_LAP);
kurobikari 2:2ee241819861 23 MD.Init(6,MD_SMB);
kurobikari 2:2ee241819861 24 MD.Init(7,MD_LAP);
kurobikari 0:6322c2c7148c 25
kurobikari 0:6322c2c7148c 26
kurobikari 0:6322c2c7148c 27 while(1) {
kurobikari 2:2ee241819861 28 /* MD実行 */
kurobikari 2:2ee241819861 29 MD.Set(0,100);
kurobikari 2:2ee241819861 30 MD.Set(1,100);
kurobikari 2:2ee241819861 31 MD.Set(2,100);
kurobikari 2:2ee241819861 32 MD.Set(3,0);
kurobikari 2:2ee241819861 33 MD.Set(4,0);
kurobikari 2:2ee241819861 34 MD.Set(5,50);
kurobikari 2:2ee241819861 35 MD.Set(6,0);
kurobikari 2:2ee241819861 36 MD.Set(7,50);
kurobikari 1:7945cd701d0d 37
kurobikari 2:2ee241819861 38 /* エンコーダ取得 */
kurobikari 2:2ee241819861 39 for(int i=0; i<8; i++)
kurobikari 2:2ee241819861 40 pc.printf("%d ",MD.Get_enc(i));
kurobikari 2:2ee241819861 41 pc.printf("\n\r");
kurobikari 0:6322c2c7148c 42
kurobikari 2:2ee241819861 43 }
kurobikari 2:2ee241819861 44 }
kurobikari 0:6322c2c7148c 45