Diff: main.cpp

Revision:

7:6a352003742d

Parent:

6:ae7b9f0a13f7

Child:

8:06b52bde3c82

--- a/main.cpp	Tue Aug 22 08:50:17 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Aug 22 09:32:40 2017 +0000
@@ -1,8 +1,10 @@
 #include "mbed.h"
 #include "TinyGPS.h"
 #include "Eeabp1.h"
+#include "ChainableLED.h"
 
-#define TEST_ANALOG // WaterSensor(ハイインピ過ぎる),SoundSensor(動くが設計に問題有),MoistureSensor,LightSensor,MotionSensor
+
+//#define TEST_ANALOG // WaterSensor(ハイインピ過ぎる),SoundSensor(動くが設計に問題有),MoistureSensor,LightSensor,MotionSensor
 //#define TEST_TEMP_HUMID //SHT31
 //#define TEST_ACC // ADXL345
 //#define TEST_DIGITAL_IN // Button,Switch
@@ -10,6 +12,11 @@
 //#define TEST_DIGITAL_IN_INTTERUPT
 
 //
+// RGBLED Support
+//
+ChainableLED color_led(P0_13, P0_12, 1); // ChainableLED(clk, data, number_of_leds)
+
+//
 // 1Wire Support
 //
 I2C i2c(P0_30, P0_7);
@@ -44,15 +51,11 @@
     i2c.start();
     i2c.write((address << 1) + 1);
 
-    if (datacount == 1)
-    {
+    if (datacount == 1) {
         *data = i2c.read(false);
-    }
-    else
-    {
+    } else {
         int i = 0;
-        for (i = 0; i < datacount - 1; i++)
-        {
+        for (i = 0; i < datacount - 1; i++) {
             *(data + i) = i2c.read(false);
         }
         *(data + datacount - 1) = i2c.read(true);
@@ -83,8 +86,7 @@
     // LE　1-2バイト目が温度　0.0625℃精度
     uint8_t l = 0;
     uint8_t data[8];
-    for (l = 0; l < 8; l++)
-    {
+    for (l = 0; l < 8; l++) {
         SendRegDataI2c(0x18, 0x96); // 1-Wire Read Byte Command(0x96)
         wait_us(10000);
         RecieveDataI2c(0x18, 0xE1, 0xE1, &data[l], 1); // Read from Pointer's DATA(0xE1)
@@ -157,56 +159,57 @@
 static void LoopGps()
 {
     if(gpsPowerOn == true) {
-      // データが無い時は、0xB4,0xA7を繰り返す
-            // 有効なデータが来るまで、FIFOを最大1/4読む
-            for(int j=0;j<512;j++){
-                spiData = spi.write(0x00);
+        // データが無い時は、0xB4,0xA7を繰り返す
+        // 有効なデータが来るまで、FIFOを最大1/4読む
+        for(int j=0; j<512; j++) {
+            spiData = spi.write(0x00);
             if(spiData != 0xB4 && spiData != 0xA7)break;
-            }
-            if(spiData == 0xB4 || spiData == 0xA7) return; // 有効なデータが無かった
-            // NMEAをデコードする
-            // 0xB4がSPIデータ終端　各NMEAセンテンスは0x0d,0x0Aでセパレートされている為、一度だけのリードで問題無い。
+        }
+        if(spiData == 0xB4 || spiData == 0xA7) return; // 有効なデータが無かった
+        // NMEAをデコードする
+        // 0xB4がSPIデータ終端　各NMEAセンテンスは0x0d,0x0Aでセパレートされている為、一度だけのリードで問題無い。
 #ifdef GPSDEBUG
-                int i=0;
-                buffer[i] = spiData;
-                i++;
+        int i=0;
+        buffer[i] = spiData;
+        i++;
 #endif
-                while(1) {
-                    spiData = spi.write(0x00);
-                    if(spiData == 0xB4) { // 終端検出
+        while(1) {
+            spiData = spi.write(0x00);
+            if(spiData == 0xB4) { // 終端検出
 #ifdef GPSDEBUG
-                        buffer[i] = 0x00;
+                buffer[i] = 0x00;
 #endif
-                        break;
-                    }
-#ifdef GPSDEBUG
-                    buffer[i] = spiData;
-                    i++;
-#endif
-                    gps.encode(spiData);
-                }
-                gps.get_position(&latitude, &longitude, &fix_age);
-                altitude = gps.altitude(); // 高度取得は正しく動かない?
-/*
+                break;
+            }
 #ifdef GPSDEBUG
-                pc.debug("%s", buffer); // NMEAデータ表示
-                pc.debug("POS:%d,%d,%d\r\n", latitude,longitude,altitude); // GPS情報表示
+            buffer[i] = spiData;
+            i++;
 #endif
-*/
-                // GPS状態判定の為、GPS座標を定期的にリセットする
-                if(needGpsRefresh == true) {
-                    gps.reset_ready();
-                    gps.reset_pos();
-                    needGpsRefresh = false;
-                }
+            gps.encode(spiData);
         }
+        gps.get_position(&latitude, &longitude, &fix_age);
+        altitude = gps.altitude(); // 高度取得は正しく動かない?
+        /*
+        #ifdef GPSDEBUG
+                        pc.debug("%s", buffer); // NMEAデータ表示
+                        pc.debug("POS:%d,%d,%d\r\n", latitude,longitude,altitude); // GPS情報表示
+        #endif
+        */
+        // GPS状態判定の為、GPS座標を定期的にリセットする
+        if(needGpsRefresh == true) {
+            gps.reset_ready();
+            gps.reset_pos();
+            needGpsRefresh = false;
+        }
+    }
 }
 
 #if defined(TEST_DIGITAL_IN_INTTERUPT)
 Eeabp1 *gp;
 bool led_on = true;
 
-void flip() {
+void flip()
+{
     if (led_on)
         gp->setLedState(LED_OFF);
     else
@@ -230,10 +233,23 @@
 
     board.setGrovePower(true);
 
+
+    // RGBLEDデモ
+    // 本来はデータシート通り5Vで操作させないと色がおかしいが、
+    // 3.3Vでも動作自体は問題無い
+    uint8_t R = 50;
+    uint8_t G = 100;
+    uint8_t B = 200;
+    board.setGrovePortType(GROVE_CH1, GROVE_DIO);
+    board.setGroveDioDirection(GROVE_CH1, GROVE_DIO_OUT);
+    wait(0.1);
+    // ChainableLED.setColorRGB(index_of_led, red, green, blue)
+    color_led.setColorRGB(0, R, G, B);    // increase brightness cascade down chain of LED's
+
     /*
     // GPSデモ
     GpsPower(true); // バッテリー駆動の場合、GPS電源をこまめに切ることを推奨します
-    while(true) 
+    while(true)
     {
         LoopGps(); // バッファが溢れる迄(目安2秒)にこのループを回して下さい。
     board.debug("POS:%d,%d,%d\r\n", latitude,longitude,altitude); // GPS情報表示
@@ -248,14 +264,14 @@
     }
     }
     */
-
-/*  
- // 1Wireデモ
-    while(1){
-    wait(1);
-  board.debug("TEMP:%f\r\n", GetTempFrom1Wire());
-    }
-*/
+    /*
+     // 1Wireデモ
+        while(1)
+        {
+            wait(1);
+            board.debug("TEMP:%f\r\n", GetTempFrom1Wire());
+        }
+    */
 #if defined(TEST_DIGITAL_OUT) || defined(TEST_DIGITAL_IN) || defined(TEST_DIGITAL_IN_INTTERUPT)
     board.setGrovePortType(GROVE_CH1, GROVE_DIO);
     board.setGrovePortType(GROVE_CH2, GROVE_DIO);
@@ -310,8 +326,7 @@
             board.setGroveDio(GROVE_CH1, GROVE_SIG2 , GROVE_DIO_LOW);
             board.setGroveDio(GROVE_CH2, GROVE_SIG1 , GROVE_DIO_HIGH);
             board.setGroveDio(GROVE_CH2, GROVE_SIG2 , GROVE_DIO_LOW);
-        }
-        else {
+        } else {
             board.setGroveDio(GROVE_CH1, GROVE_SIG1 , GROVE_DIO_LOW);
             board.setGroveDio(GROVE_CH1, GROVE_SIG2 , GROVE_DIO_HIGH);
             board.setGroveDio(GROVE_CH2, GROVE_SIG1 , GROVE_DIO_LOW);
@@ -347,5 +362,5 @@
 #if defined(TEST_LORA)
         board.sendLoRaString("hello %d", i++);
 #endif /* defined(TEST_LORA) */
-} while (true);
+    } while (true);
 }