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KL25Z Send COR or VOL , smms Back Coord. or Ang. read data.
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main.cpp@1:b447e3b8fc27, 2016-11-30 (annotated)
- Committer:
- kolive360
- Date:
- Wed Nov 30 12:50:33 2016 +0000
- Revision:
- 1:b447e3b8fc27
- Parent:
- 0:c55614493217
KL25Z, COR: GPS + VOL: ANG Read. Send SMMS back DATA
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User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 1 | #include "mbed.h" |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 2 | #include "string.h" |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 3 | #include "math.h" |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 4 | #include "GPS.h" |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 5 | //---Configuraciones--- |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 6 | Timer t; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 7 | AnalogIn input(PTB3); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 8 | DigitalOut LedVerde(LED2); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 9 | DigitalOut LedRojo(LED1); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 10 | DigitalOut LedAzul(LED3); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 11 | Serial pc(USBTX,USBRX); //Configura puerto UART de la |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 12 | Serial GSM(PTE0,PTE1);//Configura la entrada serial del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 13 | DigitalOut ledr(PTE29);//Led indicador |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 14 | DigitalIn chan(PTC3);//Pulsador para iniciar la configuración del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 15 | GPS gps(PTE22,PTE23);//configuración de los pines de comunicación con el GPS purto com del pc q envia las coordenadas |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 16 | //---Subrutinas--- |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 17 | int readBuffer(char *buffer,int count);//Subrutina para leer el buffer |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 18 | void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero);//subrutina para enviar mensaje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 19 | void borrar_todo(void);//subrutina para reiniciar las variables |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 20 | void config(void);//configuración del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 21 | //---Variables para paquetes--- |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 22 | char buffer[100],Bkupbuffer[100];//buffer's de almacenación de mensajes |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 23 | char celular[10]; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 24 | char ENCA[255]={"estamos aqu http://maps.google.com/maps?q="};//para enviar las coordenadas en google encabezado despues del encabezado |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 25 | char ENCA2[255]={"el voltaje es: "};//para enviar el voltaje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 26 | char DS[255]; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 27 | char DS2[255]; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 28 | int LENIN=0,LENIN1=0,LENOUT=0,LENIN12=0,LENOUT2=0;//Tamaño de los datos de la función de conversión de entrada y salida |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 29 | //---Variables para coordenadas--- |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 30 | char coorden[50]={NULL}; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 31 | char aux[50]={NULL}; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 32 | int num; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 33 | int longi_entera=0,lati_entera=0,longi_decimal=0,lati_decimal=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 34 | //---Variables como contadores--- |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 35 | int i=0,count=0,bandera=0,gh=0,negativo=0,K=0,C=0,p=0,j=0,z=0,ro=0,st=0,sol=0,aa=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 36 | float num1 = 0.0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 37 | int jj=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 38 | //***************************************************************************************************************************************** |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 39 | //***************************************************************************************************************************************** |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 40 | //es recomendable iniciar siempre oprimiendo el boton de configuración. |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 41 | // |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 42 | int readBuffer(char *buffer,int count)//Recepción por comunicación serial con el celular |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 43 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 44 | t.start(); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 45 | while(1) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 46 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 47 | while (GSM.readable())//si hay algo que leer en la comunicación |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 48 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 49 | char c = GSM.getc(); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 50 | if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';//remplaza los espacios y saltos de linea por comodín |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 51 | buffer[i++] = c;//almacena la información en una cadena de caracteres "buffer" |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 52 | if(i > count)break; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 53 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 54 | if(i > count)break; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 55 | if(t.read() > 3) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 56 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 57 | t.stop(); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 58 | t.reset(); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 59 | break; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 60 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 61 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 62 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 63 | while(GSM.readable()) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 64 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 65 | char c = GSM.getc(); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 66 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 67 | return 0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 68 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 69 | //***************************************************************************************************************************************** |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 70 | //***************************************************************************************************************************************** |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 71 | void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 72 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 73 | GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1);//Comando para enviar el mensaje, empieza con la longitud total -1 |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 74 | pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 75 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 76 | GSM.printf("0011000A91");//Envía relleno |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 77 | pc.printf("0011000A91"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 78 | for(p=0;p<10;p++)//Envía el número del celular trocado |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 79 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 80 | GSM.printf("%c",celular[p]); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 81 | pc.printf("%c",celular[p]); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 82 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 83 | GSM.printf("0000AA");//Envía segundo relleno |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 84 | pc.printf("0000AA"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 85 | if(LENIN1<=15)//Si es menor a 15 le adiciona un 0 al comienzo de la dirección |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 86 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 87 | pc.printf("0"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 88 | GSM.printf("0"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 89 | pc.printf("%X",LENIN1);//Envía la longitud del mensaje |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 90 | GSM.printf("%X",LENIN1); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 91 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 92 | else |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 93 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 94 | pc.printf("%2X",LENIN1); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 95 | GSM.printf("%2X",LENIN1); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 96 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 97 | for (p=0;p < LENIN1;p++)//envía el número de caracteres del mensaje |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 98 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 99 | if(DS[p]<=15)//agrega ceros a cada número menos a 15 en el mensaje |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 100 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 101 | pc.printf("0"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 102 | GSM.printf("0"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 103 | pc.printf("%X",DS[p]); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 104 | GSM.printf("%X",DS[p]); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 105 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 106 | else |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 107 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 108 | pc.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 109 | GSM.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 110 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 111 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 112 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 113 | GSM.putc(0x1A);//culmina el envío del mensaje |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 114 | pc.putc(0x1A); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 115 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 116 | //***************************************************************************************************************************************** |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 117 | //***************************************************************************************************************************************** |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 118 | void borrar_todo(void)//reinicia todas las varaibles del programa |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 119 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 120 | for(ro=0;ro<=50;ro++) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 121 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 122 | coorden[ro]='\0'; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 123 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 124 | ro=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 125 | for(ro=0;ro<=100;ro++) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 126 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 127 | buffer[ro]='\0'; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 128 | Bkupbuffer[ro]='\0'; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 129 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 130 | for(ro=0;ro<=255;ro++) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 131 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 132 | DS[ro]='\0'; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 133 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 134 | ro=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 135 | for(ro=0;ro<=10;ro++) |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 136 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 137 | celular[ro]='\0'; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 138 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 139 | ro=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 140 | LENIN=0;LENIN1=0;LENOUT=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 141 | longi_entera=0;lati_entera=0;longi_decimal=0;lati_decimal=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 142 | i=0;count=0;bandera=0;gh=0;negativo=0;K=0;C=0;p=0;j=0;z=0;ro=0;sol=0;st=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 143 | ledr=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 144 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 145 | //***************************************************************************************************************************************** |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 146 | //***************************************************************************************************************************************** |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 147 | void config(void)//setear la configuración en el celular |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 148 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 149 | GSM.printf("AT\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 150 | pc.printf("AT\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 151 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 152 | GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 153 | pc.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 154 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 155 | GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 156 | pc.printf("AT+CMGF=0\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 157 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 158 | GSM.printf("ATE\r\n");//eco |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 159 | pc.printf("ATE\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 160 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 161 | GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 162 | pc.printf("CBST=0,0,1\r\n"); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 163 | wait(0.5); |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 164 | LedVerde=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 165 | LedRojo=0; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 166 | LedAzul=1; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 167 | |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 168 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 169 | //fun |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 170 | int main(void) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 171 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 172 | inicio: |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 173 | LedVerde=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 174 | LedRojo=1; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 175 | LedAzul=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 176 | borrar_todo();//Ejecuta la rutina que reinicia todas las variables del programaledr=1; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 177 | GSM.baud(9600);//configura los baudios de la comunicación en 9600 |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 178 | GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 179 | wait(1); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 180 | pc.printf("conectado al pc \r\n ");//indicador de conexión |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 181 | GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//Borrar los mensajes del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 182 | while(1) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 183 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 184 | //________________________________________________________________________________________________________________________________________ |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 185 | if(aa==0)//si se preciona, se procede a cofigurar el celular con comandos AT |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 186 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 187 | config(); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 188 | aa=1; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 189 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 190 | //________________________________________________________________________________________________________________________________________ |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 191 | if (GSM.readable()) //esperar llegada de mensaje del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 192 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 193 | readBuffer(buffer,100);//guardar el mensaje en el buffer |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 194 | i=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 195 | pc.printf(buffer);//imprimir el mensaje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 196 | if(buffer[14]=='1'||buffer[6]=='R'){bandera++;} |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 197 | if(bandera==2)//compara si ya llegó el mensaje al celular y hay que borrarlo |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 198 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 199 | for(gh=0;gh<=99;gh++)//guardamos el mensaje almacenado en el buffer en una variable auxiliar |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 200 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 201 | Bkupbuffer[gh]=buffer[gh]; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 202 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 203 | //pc.printf("\r\n%c\r\n %c\r\n %c\r\n %c\r\n",Bkupbuffer[68],Bkupbuffer[69],Bkupbuffer[70],Bkupbuffer[71]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 204 | wait(0.5); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 205 | GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//borrar mensaje recibido |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 206 | bandera=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 207 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 208 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 209 | //________________________________________________________________________________________________________________________________________ |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 210 | if((buffer[10]=='S')&& (buffer[11]=='M'))//compara si el mensaje es un mensaje de texto que llegó al celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 211 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 212 | pc.printf("\r\n Llego mensaje\r\n "); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 213 | buffer[10]=' ';//limpia los espacios del Buffer |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 214 | buffer[11]=' '; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 215 | GSM.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]);//solicitar mesaje al celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 216 | //pc.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 217 | buffer[14]=' '; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 218 | i=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 219 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 220 | //________________________________________________________________________________________________________________________________________ |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 221 | if(Bkupbuffer[68]=='C'&& Bkupbuffer[69]=='3'&&Bkupbuffer[70]=='A'&& Bkupbuffer[71]=='7'&& Bkupbuffer[72]=='1'&& Bkupbuffer[73]=='4')//recibió ELE (Extincion Level Event) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 222 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 223 | buffer[68]=' '; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 224 | Bkupbuffer[68]=' '; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 225 | for(st=68;st<=73;st++) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 226 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 227 | Bkupbuffer[st]=' ';//limpia el espacio del buffer para evitar ingresar de nuevo, si no ha llegado otro mensaje con la contraseña |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 228 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 229 | |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 230 | pc.printf("Adquiriendo coordenadas del GPS...\r\n");//Adquiriendo coordenadas del GPS... |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 231 | if(gps.sample())//Si las coordenadas se obtienen correctamente: |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 232 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 233 | for(ro=30;ro<=255;ro++) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 234 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 235 | ENCA[ro]='\0'; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 236 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 237 | ro=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 238 | |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 239 | longi_entera=(int)gps.longitude;//Adquiere la parte entera de la longitud del GPS |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 240 | lati_entera=(int)gps.latitude;//Adquiere la parte entera de la latitud del GPS |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 241 | longi_decimal=abs((gps.longitude-(int)gps.longitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 242 | lati_decimal=abs((gps.latitude-(int)gps.latitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 243 | pc.printf("http://maps.google.com/maps?q=%f,%f\r\n", gps.latitude,gps.longitude);//encabezado que será impreso en el terminal y luego en el mensaje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 244 | while(longi_decimal>0) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 245 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 246 | coorden[j]=(longi_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 247 | longi_decimal=longi_decimal/10;//se divide por 10 para hacer mas iteracines en caso de que el número de elementos seamayor a uno |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 248 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 249 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 250 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 251 | coorden[j]='.';//Se adiciona el punto, para la parte decimal |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 252 | pc.printf("%c",coorden[j]);//se muestra en el terminal la posición j de la longitud |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 253 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 254 | if(longi_entera<0)//si la longitud es menor a cero se multiplica por -1 |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 255 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 256 | negativo=1; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 257 | longi_entera=longi_entera*-1; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 258 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 259 | while(longi_entera>0) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 260 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 261 | coorden[j]=(longi_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 262 | longi_entera=longi_entera/10; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 263 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 264 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 265 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 266 | if(negativo==1)//si negativo es 1 al vector de caracteres se le adiciona un '-' |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 267 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 268 | coorden[j]='-'; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 269 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 270 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 271 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 272 | negativo=0;//reinicia la variable para hacer lo mismo con la longitud |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 273 | coorden[j]=','; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 274 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 275 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 276 | while(lati_decimal>0) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 277 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 278 | coorden[j]=(lati_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la latitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 279 | lati_decimal=lati_decimal/10; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 280 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 281 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 282 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 283 | coorden[j]='.';//adiciona el punto al vector para indicar la parte decimal |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 284 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 285 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 286 | if(lati_entera<0) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 287 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 288 | negativo=1; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 289 | lati_entera=lati_entera*-1; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 290 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 291 | while(lati_entera>0) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 292 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 293 | coorden[j]=(lati_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 294 | lati_entera=lati_entera/10; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 295 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 296 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 297 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 298 | if(negativo==1) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 299 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 300 | coorden[j]='-'; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 301 | pc.printf("%c",coorden[j]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 302 | j++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 303 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 304 | pc.printf("\r\n"); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 305 | j--; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 306 | z=strlen(ENCA);//hace z = al tamaño de la variable ENCA |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 307 | for(i=j;i>=0;i--) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 308 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 309 | ENCA[z]=coorden[i];//guarda las coordenadas en un vector auxiliar ENCA en orden |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 310 | z++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 311 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 312 | pc.printf(ENCA); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 313 | pc.printf("\r\n"); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 314 | LENIN1=strlen(ENCA);//toma el tamaño del vector ENCA |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 315 | for (i=0;i < LENIN1;i++)//algoritmo para pasar de septetos a octetos |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 316 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 317 | DS[i]=ENCA[i+C]>>K | ENCA[i+C+1]<<(7-K); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 318 | if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;}//cuando |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 319 | K++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 320 | if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion. |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 321 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 322 | //-------------------------------------------------------------- |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 323 | salir: for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 324 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 325 | celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 326 | }//de respaldo |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 327 | wait(0.5); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 328 | enviar(LENIN1,DS,celular);//Ejecuta la rutina de envío de mensaje, con el tamaño del mensaje, las coordenadas en septetos y el número del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 329 | wait(14); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 330 | goto inicio; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 331 | }//if GPS |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 332 | else |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 333 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 334 | for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 335 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 336 | celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 337 | }//de respaldo |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 338 | wait(0.5); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 339 | GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",37);//inicio de envío de mensaje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 340 | pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",37); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 341 | wait(0.5); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 342 | GSM.printf("0011000A91"); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 343 | pc.printf("0011000A91"); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 344 | for(p=0;p<10;p++) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 345 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 346 | GSM.printf("%c",celular[p]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 347 | pc.printf("%c",celular[p]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 348 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 349 | |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 350 | GSM.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Relleno + Número de octetos + mensaje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 351 | pc.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Error, intente mas tarde... |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 352 | wait(0.5); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 353 | GSM.putc(0x1A);//fin de envío de mensaje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 354 | for(ro=0;ro<=100;ro++)//borrar el buffer y el respaldo para habilitar una nueva recepción |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 355 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 356 | buffer[ro]='\0'; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 357 | Bkupbuffer[ro]='\0'; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 358 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 359 | ro=0; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 360 | wait(0.5); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 361 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 362 | }//if ELE |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 363 | else if(Bkupbuffer[68]=='D'&& Bkupbuffer[69]=='6'&&Bkupbuffer[70]=='2'&& Bkupbuffer[71]=='7'&& Bkupbuffer[72]=='1'&& Bkupbuffer[73]=='3')//compara mensaje para leer voltje |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 364 | { |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 365 | num1 = input.read()*3.3f; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 366 | num = num1*1000; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 367 | pc.printf("\n %d \n",num); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 368 | while(num>0) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 369 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 370 | aux[jj]=(num%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 371 | if(num<11){ |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 372 | aux[jj]=(num/1) + 48; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 373 | pc.printf("\n %c",aux[jj]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 374 | break; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 375 | } |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 376 | num=num/10; |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 377 | |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 378 | pc.printf("\n %c",aux[jj]); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 379 | jj++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 380 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 381 | if(num==0){ |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 382 | aux[jj]=(num/1) + 48; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 383 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 384 | pc.printf("\n sss %c",aux); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 385 | int z; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 386 | z=strlen(ENCA2);//hace z = al tamaño de la variable ENCA |
kolive360 | 1:b447e3b8fc27 | 387 | for(i=jj;i>=0;i--) |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 388 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 389 | ENCA2[z]=aux[i];//guarda las coordenadas en un vector auxiliar ENCA en orden |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 390 | z++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 391 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 392 | |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 393 | LENIN12=strlen(ENCA2);//toma el tamaño del vector ENCA |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 394 | for (i=0;i < LENIN12;i++)//algoritmo para pasar de septetos a octetos |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 395 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 396 | DS2[i]=ENCA2[i+C]>>K | ENCA2[i+C+1]<<(7-K); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 397 | if (DS2[i]==0x00) {LENOUT2=i; goto salir2;}//cuando |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 398 | K++; |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 399 | if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion. |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 400 | } |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 401 | // |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 402 | // |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 403 | salir2: for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 404 | { |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 405 | celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 406 | }//de respaldo |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 407 | wait(0.5); |
deiwidricaurte | 0:c55614493217 | 408 | enviar(LENIN12,DS2,celular);//Ejecuta la rutina de envío de mensaje, con el tamaño del mensaje, las coordenadas en septetos y el número del celular |
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