koki konishi
KRS ICSサーボモータ用ライブラリ
初期化 KRS name(tx,rx);
位置指定 void SetPosition(id, position); [position : 0 3500 ~ 11500]
速度設定 void SetSpeed(id, speed); [speed : 0 ~ 127]
ストレッチ設定 void SetStretch(id, stretch); [stretch : 0 ~ 127]
電流制限設定 void SetCurrent(id, rotate, value : 0 ~ 127); [rotate : KRS::F KRS::R KRS::COM, current : 0 ~ 64]
ID書き込み void WriteAddress(id);
id : 0x00 ~ 0x1F
History
Kondo-servo
2022-07-03, by koki_konishi [Sun, 03 Jul 2022 05:11:26 +0000] rev 2
Kondo-servo
Kondo-servo
2022-07-03, by koki_konishi [Sun, 03 Jul 2022 04:35:46 +0000] rev 1
Kondo-servo
kondo-servo
2022-07-02, by koki_konishi [Sat, 02 Jul 2022 03:12:15 +0000] rev 0
kondo-servo