KRS ICSサーボモータ用ライブラリ
初期化 KRS name(tx,rx);
位置指定 void SetPosition(id, position); [position : 0 3500 ~ 11500]
速度設定 void SetSpeed(id, speed); [speed : 0 ~ 127]
ストレッチ設定 void SetStretch(id, stretch); [stretch : 0 ~ 127]
電流制限設定 void SetCurrent(id, rotate, value : 0 ~ 127); [rotate : KRS::F KRS::R KRS::COM, current : 0 ~ 64]
ID書き込み void WriteAddress(id);
id : 0x00 ~ 0x1F
Diff: KRS.h
- Revision:
- 2:431a802d01e2
- Parent:
- 1:50d0eb774b0d
--- a/KRS.h Sun Jul 03 04:35:46 2022 +0000 +++ b/KRS.h Sun Jul 03 05:11:26 2022 +0000 @@ -13,6 +13,8 @@ KRS(PinName tx,PinName rx); + void KRS::WriteAddress(uint8_t address); + void KRS::SetStretch(uint8_t address, uint8_t value); void KRS::SetSpeed(uint8_t address, uint8_t value);