Bradley Kohler / Mbed 2 deprecated Nucleo_Ultrasonic

Small example using ultrasonic

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:bd7dd6e79e36, 2017-08-11 (annotated)

Committer:
kohlerba
Date:
Fri Aug 11 17:36:11 2017 +0000
Revision:
0:bd7dd6e79e36
Child:
1:8fafe8a483e9
Starting of Ultrasonic sensor for Nucleo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 1 #include "mbed.h"
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 2 #include "Adafruit_SSD1306.h"
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 3
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 4 // OLED: SDA -> Arduino Analog 4
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 5 // SCL -> Arduino Analog 5
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 6
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 7 #define SSD1306_ADDRESS 0x78
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 8
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 9 // an I2C sub-class that provides a constructed default
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 10 class I2CPreInit : public I2C
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 11 {
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 12 public:
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 13 I2CPreInit(PinName sda, PinName scl) : I2C(sda, scl)
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 14 {
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 15 frequency(400000);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 16 start();
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 17 };
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 18 };
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 19
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 20 uint8_t led_height = 64;
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 21 uint8_t led_width = 128;
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 22
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 23 I2CPreInit gI2C(PC_1,PC_0);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 24 Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,PA_8,SSD1306_ADDRESS,led_height,led_width);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 25
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 26 DigitalOut led(LED1);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 27
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 28 int main() {
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 29 gOled.begin();
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 30 gOled.clearDisplay();
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 31 gOled.display();
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 32 wait(0.1);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 33 while(1){
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 34 led = !led;
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 35 gOled.clearDisplay();
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 36 gOled.drawPixel(0,0,WHITE);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 37 gOled.fillCircle(64, 42, 10, WHITE);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 38 gOled.display();
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 39 wait(0.1);
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 40 }
kohlerba 0:bd7dd6e79e36 41 }