kohacraft Lab
LEDが点滅してまばたきしているようなロボットのプログラムです 改変等自由にご利用ください
Revision 0:140a413ca347, committed 2016-07-16
- Comitter:
- kohacraft
- Date:
- Sat Jul 16 05:54:55 2016 +0000
- Commit message:
- ver1.0
Changed in this revision
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diff -r 000000000000 -r 140a413ca347 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Jul 16 05:54:55 2016 +0000
@@ -0,0 +1,33 @@
+/* まばたきをするロボットのプログラムです */
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut sp(dp1); //スピーカーのピンを設定します
+DigitalOut l1(dp13);//1つ目のLEDのピンを設定します
+DigitalOut l2(dp14);//2つ目のLEDのピンを設定します
+
+main() {
+ float r;
+ l1 = 0;
+ l2 = 1;
+
+ while(1) {
+
+ l1=0; //まばたきのためLEDを消す
+ l2=0;
+ //ドの音から徐々に高い音へと変えていく
+ for(float p1 = 523.0*2; p1 <= 2000*2 ; p1 *= 1.0594631) {
+ for( int i=0 ; i<20 ; i++ ) {
+ sp = 1;
+ wait(1.0/p1/2);
+ sp= 0;
+ wait(1.0/p1/2);
+ }
+ }
+ l1=1; //目を光らせる
+ l2=1;
+
+ //0～3までのランダムな値を計算する
+ r = (float)rand()/RAND_MAX*3.0;
+ wait(r); //次のまばたきまで0～3秒間のランダムな時間待つ
+ }
+}
diff -r 000000000000 -r 140a413ca347 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat Jul 16 05:54:55 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/6c34061e7c34 \ No newline at end of file