Diff: main.cpp

Revision:

0:140a413ca347

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jul 16 05:54:55 2016 +0000
@@ -0,0 +1,33 @@
+/* まばたきをするロボットのプログラムです */
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut sp(dp1); //スピーカーのピンを設定します
+DigitalOut l1(dp13);//1つ目のLEDのピンを設定します
+DigitalOut l2(dp14);//2つ目のLEDのピンを設定します
+
+main() {
+    float r;
+    l1 = 0;
+    l2 = 1;    
+    
+    while(1) {
+        
+        l1=0;   //まばたきのためLEDを消す
+        l2=0;
+        //ドの音から徐々に高い音へと変えていく
+        for(float p1 = 523.0*2; p1 <= 2000*2 ; p1 *= 1.0594631) {
+            for( int i=0 ; i<20 ; i++ ) {
+            sp = 1;
+            wait(1.0/p1/2);
+            sp= 0;
+            wait(1.0/p1/2);
+            }
+        }
+        l1=1;   //目を光らせる
+        l2=1;
+        
+        //0～3までのランダムな値を計算する
+        r = (float)rand()/RAND_MAX*3.0;
+        wait(r);    //次のまばたきまで0～3秒間のランダムな時間待つ
+    }
+}