Revision 1:00bee38b3f75, committed 2019-03-02

Comitter:

kociol1994

Date:

Sat Mar 02 12:12:08 2019 +0000

Parent:

0:d080961d29a3

Child:

2:ef1505fe5b96

Commit message:

Opisane w main.cpp

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Sat Mar 02 12:00:43 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 02 12:12:08 2019 +0000
@@ -3,9 +3,27 @@
 #include "Map.hpp"
 
 
-    float X0, X1, X;
-    float Y0, Y1, Y;
+    
+    
+    /*
     
+    Problem jest w tym że trzeba zamienić dane z potencjometru na wartosci -1 do 1
+    Trzeba zmapować zmienną w taki sposób żeby w zakresie 0 do 0.5 przyjmowała wartości od -1 do 0
+    a w zakresie 0.5 do 1 wartości od 0 do 1.
+    W arduino wyglądało to następująco:
+        Y = map(wartosc_Y, 0,  0.5, -1,  0);
+        Y = map(wartosc_Y, 0,5,  1,  0,  1);
+    Tutaj niestety trzeba bardziej kombinować. Znalazłem biblioteke Map.hpp ale nie wiem jak ona działa :-|
+    Trzeba albo ją rozkminić albo znaleźć inny sposób.
+    
+    Bez sterownika też można to robić bo wewnętrzny kompilator sprawdza wszystko. 
+    Jeśli komuś się uda to niech da znać to sprawdze to na Nucleo.
+    
+    
+    */
+    
+float X0, X1, X;
+float Y0, Y1, Y;    
     
 
 Motor A(D6, D4, D7, 1); // pwm, fwd, rev, can brake