yuki kimura
ublox社製GPSモジュール NEO-7Mから、SPI経由でGPSデータをUBXプロトコルで読み出すライブラリです SPI経由ではGPSの出力設定が出来ないので、予めUART接続でPCから出力データを変更する必要があります。ここら辺の詳細については https://ameblo.jp/tsukuba-step/entry-12282936077.html を参考にして下さい。 出力設定は、 NAV-POSLLH,NAV-TIMEUTC,NAV-VELNED のみを出力して下さい
History
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2018-02-13, by kim1212 [Tue, 13 Feb 2018 04:52:01 +0000] rev 2
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2018-02-13, by kim1212 [Tue, 13 Feb 2018 04:25:54 +0000] rev 1
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U-Blox?UBX????????????????????????
2018-02-13, by kim1212 [Tue, 13 Feb 2018 04:21:32 +0000] rev 0
U-Blox?UBX????????????????????????