yuki kimura / GPS_Interface

Mbed library to get location informatiuon from GYSFDMAXB

Dependents:   nucleo_GPS_rev3 STM32_MR_include_IM_rev2

秋月電子のＧＰＳ受信機キット　１ＰＰＳ出力付き　「みちびき」対応からデータを取得するためのライブラリです クラスを宣言した後、変数のlongtitude,latitudeを読むことでデータを取得できます。更新は自動です。 googleで検索できるdd.dddd°表記となっています。

Diff: GPS.h

Revision:
2:bd69260c2bd1
Parent:
1:68601d2af8a5
diff -r 68601d2af8a5 -r bd69260c2bd1 GPS.h
--- a/GPS.h	Fri Jun 10 07:57:28 2016 +0000
+++ b/GPS.h	Mon Jul 25 07:40:37 2016 +0000
@@ -6,8 +6,8 @@
 
 //GPS Library for GYSFDMAXB
 
-#define GPSTX PA_2//GPSのTXピン
-#define GPSRX PA_3//GPSのRXピン
+#define GPSTX P28/GPSのTXピン
+#define GPSRX P27/GPSのRXピン
 #define GPSBAUD 115200//GPSのボーレート
 #define ODR 10//max 10Hz　更新周期
  
@@ -20,10 +20,15 @@
     
     float longtitude;//緯度
     float latitude;//経度
-    //上の二つは自動的に更新される この二つを読むことでデータ取得が出来る
+    float speed;//m/s
+    float direction;//方位
+    //上の4つは自動的に更新される この4つを読むことでデータ取得が出来る
     
     bool result;//trueで成功、falseで失敗
+    
     char buf[100];
+
+    int point[4];
   
 private:  
     Serial _gps;