Kiko Ishimoto
ＱＥＩその２
Dependents: Nucleo_Motor Nucleo_Motor mbed_test_enc mbed_touteki_MR1 ... more
Fork of
QEI2
by 
Kiko Ishimoto
QEIver2です。 前回のQEIよりハードウェアの節約を実現しました。 基本的にメソッドの追加などはないですが、コンストラクタに引数を追加しました。 第五引数にTimerクラスのアドレスを突っ込むことでTimerクラスの共有ができます。 また従来のQEIクラスの非効率的なTimerクラスの使い方をなくすことで、複数のQEIを使うことができました