Kiko Ishimoto / QEI2

ＱＥＩその２

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Fork of QEI2 by Kiko Ishimoto

QEIver2です。 前回のQEIよりハードウェアの節約を実現しました。 基本的にメソッドの追加などはないですが、コンストラクタに引数を追加しました。 第五引数にTimerクラスのアドレスを突っ込むことでTimerクラスの共有ができます。 また従来のQEIクラスの非効率的なTimerクラスの使い方をなくすことで、複数のQEIを使うことができました

Diff: QEI.cpp

Revision:
2:6a38785d5f0c
Parent:
1:1f4e8614d0ed
Child:
3:f285adb565b1
--- a/QEI.cpp	Fri Jun 19 06:35:58 2015 +0000
+++ b/QEI.cpp	Tue Jul 21 08:12:12 2015 +0000
@@ -133,11 +133,11 @@
     return RPUS;
 }
 void QEI::encode(void) {
-
+    NVIC_DisableIRQ( I2C_IRQn ) ;
     int change = 0;
     int chanA  = channelA_.read();
     int chanB  = channelB_.read();
-
+    //printf("QEI\n");
     currState_ = (chanA << 1) | (chanB);
     
     if (encoding_ == X2_ENCODING) {
@@ -184,6 +184,7 @@
         round_rev--;
     }
     prevState_ = currState_;
+    NVIC_EnableIRQ( I2C_IRQn ) ;
 }
 
 void QEI::index(void) {