Kiko Ishimoto / QEI2

ＱＥＩその２

Dependents:   Nucleo_Motor Nucleo_Motor mbed_test_enc mbed_touteki_MR1 ... more

Fork of QEI2 by Kiko Ishimoto

QEIver2です。 前回のQEIよりハードウェアの節約を実現しました。 基本的にメソッドの追加などはないですが、コンストラクタに引数を追加しました。 第五引数にTimerクラスのアドレスを突っ込むことでTimerクラスの共有ができます。 また従来のQEIクラスの非効率的なTimerクラスの使い方をなくすことで、複数のQEIを使うことができました

Diff: QEI.h

Revision:
5:49fa8827718d
Parent:
3:f285adb565b1
--- a/QEI.h	Mon Aug 31 01:05:02 2015 +0000
+++ b/QEI.h	Wed Sep 23 06:01:56 2015 +0000
@@ -22,7 +22,6 @@
         return *this;
     }
 public:
-
     typedef enum Encoding {
 
         X2_ENCODING,
@@ -56,13 +55,13 @@
     void state(int i);
 private:
     Timer *timer;
-    Ticker Tick;
+    //Ticker Tick;
     double RPM , RPS ,RPMS , RPUS;
     float gettime() {
         timer->start();
         static float prev_time;
         float a = timer->read()-prev_time;
-        prev_time=a;
+        prev_time=timer->read();
         return a;
     }