Kiko Ishimoto
ＱＥＩその２
Dependents: Nucleo_Motor Nucleo_Motor mbed_test_enc mbed_touteki_MR1 ... more
Fork of
QEI2
by 
Kiko Ishimoto
QEIver2です。 前回のQEIよりハードウェアの節約を実現しました。 基本的にメソッドの追加などはないですが、コンストラクタに引数を追加しました。 第五引数にTimerクラスのアドレスを突っ込むことでTimerクラスの共有ができます。 また従来のQEIクラスの非効率的なTimerクラスの使い方をなくすことで、複数のQEIを使うことができました
Diff: QEI.cpp
- Revision:
- 5:49fa8827718d
- Parent:
- 3:f285adb565b1
- Child:
- 4:dd8e607964d2