Diff: vytah.cpp

Revision:

1:5e6b55099364

Parent:

0:2574b54351ed

--- a/vytah.cpp	Wed Jan 24 07:55:50 2018 +0000
+++ b/vytah.cpp	Wed Jan 24 08:31:19 2018 +0000
@@ -34,7 +34,7 @@
 */
 void stop()
 {
-    posliBajt(0xf1, 0x01); //motor, stop
+    posliBajt(0xf1, 0x01); //motor, stop... 0x02 motor pohyb... 0x03 pocitadlo motora
 }
 
 /**
@@ -76,13 +76,13 @@
 void chodNaPoschodie(unsigned char cisloPoschodia)
 {
     int pohyb; //rychlost pohybu
-    unsigned char poleR[5]; //inicializacia 5 poli
+    unsigned char poleR[5]; //inicializacia
 
     if(aktPoschodie != cisloPoschodia){ //zamknutie vytahu ked nie je na spravnom poschodi
 
     zamkni();
 
-      if(cisloPoschodia < aktPoschodie){ //ak je vytah na vyssom poschodi ako sme my
+      if(cisloPoschodia < aktPoschodie){ //ak je vytah na vyssom(alebo naopak) poschodi ako by mal byt
          pohyb = -100; //chod dole
         }
         else{ //inak
@@ -90,7 +90,7 @@
         }
 
         switch(pohyb){ //rychlost pohybu
-          case -100:                 //hodnoty rychlosti v bin tvare
+          case -100:                 //hodnoty v bin tvare
                     poleR[0] = 0x02; //0000 0010
                     poleR[1] = 0x9C; //1001 1100
                     poleR[2] = 0xFF; //1111 1111