Kyle Goins / Mbed 2 deprecated LED_CUBE

Blinks LED cube along with music

Dependencies:   mbed mbed-rtos MCP23S17

main.cpp@1:ef3ad9c720c9, 2018-12-11 (annotated)

Committer:
kgoins3
Date:
Tue Dec 11 02:04:23 2018 +0000
Revision:
1:ef3ad9c720c9
Parent:
0:b6451e68016a 
Initial commit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gth646f 0:b6451e68016a 1 #include "mbed.h"
gth646f 0:b6451e68016a 2 #include "adc.h"
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 3 #include "MCP23S17.h"
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 4 #include "rtos.h"
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 5 #define MN 256
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 6 #define SAMPLE_RATE 48000
gth646f 0:b6451e68016a 7
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 8 // Create SPI bus
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 9 SPI spi(p5, p6, p7);
gth646f 0:b6451e68016a 10
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 11 DigitalOut layer0(p24);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 12 DigitalOut layer1(p23);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 13 DigitalOut layer2(p22);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 14 DigitalOut layer3(p21);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 15 AnalogIn ain(p18);
gth646f 0:b6451e68016a 16
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 17 char Opcode = 0x40;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 18 MCP23S17 chip = MCP23S17(spi, p20, Opcode);
gth646f 0:b6451e68016a 19 Timer timer;
gth646f 0:b6451e68016a 20 Ticker ticker;
gth646f 0:b6451e68016a 21
gth646f 0:b6451e68016a 22 int Counter = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 23 int led_control = 1;
gth646f 0:b6451e68016a 24 int16_t Buffer[5000];
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 25 unsigned char PowerInt[MN/2];
gth646f 0:b6451e68016a 26 ADC adc(SAMPLE_RATE, 1);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 27 float g;
gth646f 0:b6451e68016a 28
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 29 void sample_ADC(int chan, uint32_t value) {
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 30 float s;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 31 s = adc.read(p19);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 32 Counter += 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 33 g = abs(s-2048);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 34 g = g/2048;
gth646f 0:b6451e68016a 35 }
gth646f 0:b6451e68016a 36
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 37 void LED_Thread(void const *args) {
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 38 chip.write(PORT_A, 0x00);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 39 chip.write(PORT_B, 0x00);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 40 layer0 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 41 layer1 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 42 layer2 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 43 layer3 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 44 // Set all 8 Port A bits to output direction
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 45 chip.direction(PORT_A, 0x00);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 46 // Set all 8 Port B bits to output direction
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 47 chip.direction(PORT_B, 0x00);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 48 unsigned char c[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 49 while(1){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 50 switch(led_control){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 51 case 0: //Standard Mode
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 52 chip.write(PORT_A, 0xFF);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 53 chip.write(PORT_B, 0xFF);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 54 if(g > 0 && g < .25){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 55 layer3 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 56 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 57 layer3 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 58 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 59 if(g > .25 && g < .5){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 60 layer2 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 61 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 62 layer2 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 63 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 64 if(g > .5 && g < .75){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 65 layer1 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 66 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 67 layer1 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 68 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 69 if(g > .75 && g < 1){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 70 layer0 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 71 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 72 layer0 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 73 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 74 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 75 case 1: //Standard + Screensaver
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 76 char c_rand[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 77 if(g > 0 && g < .25){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 78 layer3 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 79 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 80 layer3 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 81 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 82 if(g > .25 && g < .5){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 83 layer2 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 84 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 85 layer2 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 86 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 87 if(g > .5 && g < .75){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 88 layer1 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 89 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 90 layer1 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 91 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 92 if(g > .75 && g < 1){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 93 layer0 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 94 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 95 layer0 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 96 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 97 for( int i = 0; i <=7; i++){chip.write(PORT_A, c[i]); //A loop
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 98 Thread::wait(10);}
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 99 chip.write(PORT_A, 0x00);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 100 for( int i = 0; i <=7; i++){chip.write(PORT_B, c[i]); //A loop
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 101 Thread::wait(10);}
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 102 chip.write(PORT_B, 0x00); //CLEAR
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 103 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 104 case 2: //Standard + Screensaver {{RANDOM}}
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 105 char c_rand[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 106 if(g > 0 && g < .25){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 107 layer3 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 108 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 109 layer3 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 110 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 111 if(g > .25 && g < .5){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 112 layer2 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 113 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 114 layer2 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 115 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 116 if(g > .5 && g < .75){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 117 layer1 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 118 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 119 layer1 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 120 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 121 if(g > .75 && g < 1){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 122 layer0 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 123 }else{
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 124 layer0 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 125 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 126 for (int i=0; i<7; i++) {
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 127 int r = rand() % 7; // generate a random position
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 128 int temp = c_rand[i]; c_rand[i] = c_rand[r]; c_rand[r] = temp;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 129 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 130 for( int i = 0; i <=7; i++){chip.write(PORT_A, c_rand[i]); //A loop
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 131 Thread::wait(10);}
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 132 chip.write(PORT_A, 0x00);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 133 for( int i = 0; i <=7; i++){chip.write(PORT_B, c_rand[i]); //A loop
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 134 Thread::wait(10);}
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 135 chip.write(PORT_B, 0x00); //CLEAR
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 136 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 137 case 3: //Screensaver
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 138 for(int n = 0; n<= 3; n++){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 139 switch(n){
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 140 case 1: layer0 = 0; layer1 = 1; layer2 = 0; layer3 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 141 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 142 case 2: layer0 = 0; layer1 = 0; layer2 = 1; layer3 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 143 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 144 case 3: layer0 = 0; layer1 = 0; layer2 = 0; layer3 = 1;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 145 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 146 default: layer0 = 1; layer1 = 0; layer2 = 0; layer3 = 0;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 147 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 148 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 149 for( int i = 0; i <=7; i++){chip.write(PORT_A, c[i]); //A loop
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 150 Thread::wait(100);}
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 151 chip.write(PORT_A, 0x00);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 152 for( int i = 0; i <=7; i++){chip.write(PORT_B, c[i]); //A loop
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 153 Thread::wait(100);}
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 154 chip.write(PORT_B, 0x00); //CLEAR
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 155 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 156 break;
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 157 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 158 Thread::wait(25);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 159 }
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 160 }
gth646f 0:b6451e68016a 161
gth646f 0:b6451e68016a 162 int main() {
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 163 Thread t1(LED_Thread);
gth646f 0:b6451e68016a 164 while (1) {
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 165 //Prepare for burst mode on all ADC pins and set up interrupt handler
gth646f 0:b6451e68016a 166 adc.append(sample_ADC);
gth646f 0:b6451e68016a 167 adc.startmode(0,0);
gth646f 0:b6451e68016a 168 adc.burst(1);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 169 adc.setup(p19,1);
gth646f 0:b6451e68016a 170 wait(.4);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 171 adc.interrupt_state(p19,1);
gth646f 0:b6451e68016a 172 wait(0.1);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 173 adc.interrupt_state(p19,0);
kgoins3 1:ef3ad9c720c9 174 adc.setup(p19,0);
gth646f 0:b6451e68016a 175 int actual_rate = adc.actual_sample_rate();
gth646f 0:b6451e68016a 176 }
gth646f 0:b6451e68016a 177 }
gth646f 0:b6451e68016a 178
gth646f 0:b6451e68016a 179
gth646f 0:b6451e68016a 180
gth646f 0:b6451e68016a 181
gth646f 0:b6451e68016a 182