Test
Dependencies: mbed-dev-OS5_10_4
Diff: MySources/Dio.cpp
- Revision:
- 0:014fad4dfb9d
diff -r 000000000000 -r 014fad4dfb9d MySources/Dio.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MySources/Dio.cpp Fri Aug 07 07:24:21 2020 +0000 @@ -0,0 +1,493 @@ +/* +------------------------------------------------------------------------------- +Programm Name: Dio.CPP +Version: 1.0 +Sprache: C +Compiler: MBED +Autor: PS +Copyright: PS + + +Funktion: Digital In/Out auf LPC1768 + +Modified: + +2016-06 UFa: Aenderungen aufgrund HW-Revision: + a) Anpassungen in Fkt "SetIRange" + b) Neue Funktionen (ersetzen z.T. entsp. Macros) + - SetWe() + - GeIstGe() + - ClearWeSchirm() + - SquareOffsetDown() + +------------------------------------------------------------------------------- +*/ +#include "Headers.h" + +//#define Spi0IsMisoUp() (LPC_GPIOA->FIOPIN & 0x00020000) +//#define Spi0IsMisoDown() (LPC_GPIOA->FIOPIN & ~0x00020000) + +BYTE Port; +#ifdef PGU_EDUCATION +DigitalOut SwPot(PTB20); +DigitalOut SwGal(PTC10); +DigitalOut SwGe(PTC11); +#endif +DigitalOut DoStatusLed(PTA1); + + +/*------------------------------------------------------------------------------- +Initialisieren der Schaltkontakte +-------------------------------------------------------------------------------*/ +int InitDio(void) +{ + + +#ifdef TOUCH_DISPLAY + TftDisp.nTagVWriteCounter = 0; + TftDisp.nTagVReadCounter = 0; + g_fInCalibrationMode = false; +#endif + +#ifndef PGU_RPA + g_fCheckSpecial = false; + g_fSpzFktSwitchIRange = false; + g_fSpzFktSwitchNoiseGain = false; + + Setk(4,0); + Setk(5,0); + + printf("Now SwitchRanges.\n"); + + SwitchRangesOnStart(); + printf("Now SetIRange.\n"); + SetIRange(0,0); +#endif +#ifdef PGU_TOUCH + SetWe(0x00); //PS 10.12.16 ClearWe entfällt, es wird einfach der Bereich 0 für die WE gesetzt, damit ist die WE1 aktiv + SetGe(0); + SetWeSchirm(1); // auf 1 damit die Leitung offen ist und keinen Fehler verursacht + + SetSinGainDefault(); // setzt die Verstärker auf Defaultwerte + SetNoiseGainDefault(); // damit werden auch die Cs Signale auf Default gesetzt + + SetSquareOffset(0); // Setzt den Offset für Sinuns und Dreieck + + SinGenOff(); // Setzt den AD9833 auf Reset und den Cs auf high +#endif + + printf("Now Return.\n"); + return(true); +} +/**************************************************************** + * SetNoiseGainDefault: + * + * Setzt die Rauschverstärker Defaultwert. Default ist hier der + größte Wert, damit wird das Signal am Ausgang minimal. Je größer der + Wert vom X9C103, desto kleiner die Amplitude vom Sinus. + Die Position vom X9C103 ist 100, der Index von den Verstärkungsfaktoren + ist 0 + ****************************************************************/ +int SetNoiseGainDefault() +{ + int i; + +#ifdef ECN + SwHpZero = true; // erst mal kurzschließen, damit der nicht so ausschlägt + CsUNoiseGain = false; + CsINoiseGain = false; + DpUpDown = true; + short_delay(50); // !!! die short_delay auf keinem Fall entfernen. Es hat sich bei einer + + for(i=0;i<=100;i++) + { + DpIncrement = false; + short_delay(20); // !!! die short_delay auf keinem Fall entfernen. Es hat sich bei einer + DpIncrement = true; + short_delay(20); // !!! die short_delay auf keinem Fall entfernen. Es hat sich bei einer + } + GCount.nUNoisePos = 100; + GCount.nINoisePos = 100; + GCount.nUnGainItem = 0; + GCount.nInGainItem = 0; + + CsUNoiseGain = true; + CsINoiseGain = true; +#endif + return(true); +} +/**************************************************************** + * SetSinGainDefault: + * + * Setzt den Signalverstärker für Sinus auf Default. Default ist hier der + kleinste Wert, damit wird das Signal am Ausgang minimal. Je kleiner der + Wert vom X9C103, desto kleiner die Amplitude vom Sinus. + Die Position vom X9C103 ist 1, der Index von den Verstärkungsfaktoren + ist 4 + ****************************************************************/ +int SetSinGainDefault() +{ + int i; + +#ifdef SINE_GEN + CsSinGain = false; + DpUpDown = false; + short_delay(50); // !!! die short_delay auf keinem Fall entfernen. Es hat sich bei einer + + for(i=0;i<=100;i++) + { + DpIncrement = false; + short_delay(20); // !!! die short_delay auf keinem Fall entfernen. Es hat sich bei einer + DpIncrement = true; + short_delay(20); // !!! die short_delay auf keinem Fall entfernen. Es hat sich bei einer + } + GCount.nSinGainPos = 1; + GCount.nSinGainItem = 4; + + CsSinGain = true; +#endif + return(true); +} + +/**************************************************************** + * ReadInput + * + * Liest das Inputbit des Tasters + ****************************************************************/ +int ReadInput() +{ +/* if(Spi0IsMisoUp()) + if(ExtStart) + return true; // + else */ + return false; +} +/**************************************************************** + * SetBaVariablen: + * Wird von SetK aufgerufen und setzt die Variablen Mv[i].Circuit und Mv[i].BetriebsArt + * damit andeer Programmstellen wissen in welchem Mode die Kiste ist. + ****************************************************************/ +int SetBaVariablen(int Nr, bool Level) +{ + + if(Nr == MVars.SwitchChn[0]) // 0=1. IZelle, 1= 1. PotGal, 2=2. IZelle, 3=2. PotGal + { + if(Level == HIGH) + Mv[0].Circuit = 1; + else + Mv[0].Circuit = 0; + } + if(Nr == MVars.SwitchChn[1]) // 0=1. IZelle, 1= 1. PotGal, 2=2. IZelle, 3=2. PotGal + { + if(Level == HIGH) + Mv[0].BetriebsArt = 1; + else + Mv[0].BetriebsArt = 0; + } + return(true); +} + + +/**************************************************************** + * Setk + * + * Setzten eines Kontaktes. Die Betriebsart und Circuit wird hier auch gesetzt + ****************************************************************/ +int Setk(int Nr, bool Level) +{ +// uint8_t mask = 0x80; + +#ifdef PGU_EDUCATION +// uint8_t mask = 0x80; + SetBaVariablen(Nr, Level); + if(Nr == 4) // I-Zelle + SwGe = Level; + else if(Nr == 5) + { + if(Level == false) + { + SwPot = true; + SwGal = false; + } + else // if(Level == false) + { + SwPot = false; + SwGal = true; + } + } +#endif +#ifdef PGU_POTI // wenn ein Potentiostat angeschlossen ist + if(Nr == MVars.SwitchChn[0]) // 0=1. IZelle, 1= 1. PotGal, 2=2. IZelle, 3=2. PotGal + { + if(Level == HIGH) + { + g_nSendDisableTimer = 1000; + SetSwitchHpZero(0); + Mv[0].Circuit = 1; + SkIzUp(); + if(IRange.AutoRange[0] < 2) + { + IRange.m_fCheckRange = true; + } + nSwitchDownCount[0] = EcmIni.DelayAfterSwitchUp; // beim Rauschen deutlich laenger + } + else + { + IRange.m_fCheckRange = false; + Mv[0].Circuit = 0; + SkIzDown(); + } + } + if(Nr == MVars.SwitchChn[1]) // 0=1. IZelle, 1= 1. PotGal, 2=2. IZelle, 3=2. PotGal + { + + if(Level == HIGH) + { + Mv[0].BetriebsArt = 1; + PotGalUp(); + } + else + { + Mv[0].BetriebsArt = 0; + PotGalDown(); + } + } +#endif + return(true); + +} +/**************************************************************** +SetSwHpZero + +Schaltet die Eingänge der Rauschverstärker auf Null, damit eine +Impuls durch das Umschalten eines Bereiches nicht den Hochpass +ausstuert +****************************************************************/ +void SetSwitchHpZero(int nType) +{ +#ifdef ECN + g_fCheckSpecial = true; + if(nType == 0) // IRange Umschaltung + { + SwHpZero = true; + g_nSpzFktSwitchIRange = 2; // 2 steht für 500ms + g_fSpzFktSwitchIRange = true; + g_nSpzFktSwitchNoiseGain = 10; // 1/2Sekunde + g_fSpzFktSwitchNoiseGain = true; + } + else if(nType == 1) // Noise Gain Umschaltung + { +// g_nSpzFktSwitchNoiseGain = 50; // 1.5 Sekunde +// g_fSpzFktSwitchNoiseGain = true; + } +#endif +} + +/**************************************************************** + * WriteToRefPort + * + Schreibt SPI Daten an das Schieberegister über CsRef +****************************************************************/ +void WriteToSpiPort(unsigned char Pt) +{ + uint8_t mask = 0x80; + uint8_t i; + Port = Pt; + + for(i=0;i<8;i++) + { + DaSckDown(); + g_nDelayCounter = 1; + g_nDelayCounter = 2; + g_nDelayCounter = 3; + g_nDelayCounter = 4; + if((Port & mask) == mask) + DaMosiUp(); + else + DaMosiDown(); + g_nDelayCounter = 1; + g_nDelayCounter = 2; + g_nDelayCounter = 3; + g_nDelayCounter = 4; + DaSckUp(); + g_nDelayCounter = 1; + g_nDelayCounter = 2; + g_nDelayCounter = 5; + g_nDelayCounter = 6; + mask = (mask >> 1); + } +} + +/*------------------------------------------------------------------------------- +ChangeMittelValue: Ändert den Mittelwert und alles drumherum +-------------------------------------------------------------------------------*/ +int ChangeMittelValue() +{ + m_fChangeMittelValue = false; + MVars.nMwMittelVal = MVars.m_nStoreMwIntervall; // nimmt jetzt das voreingstellte Intervall + MVars.nMwPerBlock = NsRate.nNewSendeRate / 2; +// printf("Neuer Mittelwert: %d Neuer Blockwert: %d\n",MVars.nMwMittelVal,MVars.nMwPerBlock); + m_fFallBack = NsRate.fFallBack; + nFallBackCounter = 0; +#ifdef PGU_POTI + if(NsRate.nNewAutoRange < 3) + { + if(NsRate.nNewAutoRange != IRange.AutoRange[0]) + { + NsRate.nOldAutoRange = IRange.AutoRange[0]; + IRange.AutoRange[0] = NsRate.nNewAutoRange; + } + } + if(NsRate.nNewRange != -1) + { + IRange.AktRange[0] = NsRate.nNewRange; + SetIRange(0,IRange.AktRange[0]); + } +#endif + return(true); +} +/**************************************************************** + * SetWe + * + * Setzen verschied. WorkingElektroden + * + * WeSelect wäre & 0xE7 löscht die beiden Eingänge des Multiplexers und + setzt damit die WE 1 und | 0x18 setzt beide Eingänge auf high, das wäre die WE 4 +***************************************************************/ + +void SetWe(UINT8 WeRange) +{ +#ifdef PGU_TOUCH + UINT8 Range; + Range = WeRange; + + ReInitPtc16_17(); + CsCurrentDown(); // low aktiv +#if defined REV_1B || defined REV_1D + MVars.nCurrentPort &= 0xE7; +#else + MVars.nCurrentPort &= 0xCF; // ist jetzt auf Bit 4 und Bit 5 +#endif + MVars.nCurrentPort |= Range; + WriteToSpiPort(MVars.nCurrentPort); + CsCurrentUp(); // low aktiv +#endif +} + + + +/**************************************************************** + * GeIstGe + * + * +***************************************************************/ + +void SetGe(UINT8 State) +{ + UINT8 Value; +/* Schaltet den Ausgang GE auf den Schirm der WE. Das Signal WeSchirm hat nun den + Ausgang Gegenelektrode. Solange wie SwWeSchirm auf Low, hat das keinen Effekt + ist WeSchirm auf High, dann wird die Klemme, welche den WeSchirm nach aussen bringt, + auf die Ge geschaltet. + D.h. LPR mit CoulCount Sensor bedeutet: + SetGe(1); (SwGeWeSchirm auf high) + SwWeSchirm(1) (SwWeSchirm auf high) + Für CoulCount muss SwWeSchirm(0) gesetzt werden, sonst liegt der Schirm nicht auf GND + + */ +#ifdef PGU_TOUCH + + ReInitPtc16_17(); + CsCurrentDown(); // low aktiv + #if defined REV_1B || defined REV_1D + MVars.nCurrentPort &= 0xBF; + #else + MVars.nCurrentPort &= 0x7F; + #endif + if(State == 1) + { + #if defined REV_1B || defined REV_1D + Value = 0x40; + #else + Value = 0x80; + #endif + MVars.nCurrentPort |= Value; + } + WriteToSpiPort(MVars.nCurrentPort); + CsCurrentUp(); // low aktiv +#endif +} + +/**************************************************************** + * ClearWeSchirm + * Um den Ausgang des Summierverstärkers über IZelle auf die Gegenelektrode zu schalten, + muss SwGeWeSchirm auf Low sein. + Der Anschluss WeSchirm (Klemme K4 nach aussen) liegt auf GND, wenn SwWeSchirm auf Low ist. Damit + wirkt der Anschluss entweder als zusätzlicher Schirm oder er kann für die zweite Elektrode zur Strommessung verwendet + werden. Soll eine außenstromlose Messung mit zwei WE durchgeführt werden, dann ist SwWeSchirm vor der Messung auf high zu halten. + Entsprechend ist SwGeWeSchirm auf low zu halten, da sonst der Anschluss auf die Gegenelektrode gehen könnte (aber nur, wenn + SwIZelle = high, sonst hängt der Eingang in der Luft (soll er auch damit kein Strom fließt). + + Ist SwWeSchirm auf High, dann ist der Eingang der WE-S zunächt offen, es sei denn, SwGeWeSchirm ist auch high. Dann ist die zweite + WE als GE geschaltet. + 1. Die Gegenelektrode ist ganz normal an dem Ausgang des Summierverstärkers: SwGeWeSchirm ist auf low, SwWeSchirm auch low. + WeSchirm liegt auf GND. Ist eine Elektrode angeschlossen und eingetaucht, dann fließt sofort ein Kurzschlussstrom. +2. Die zweite WE ist offen (SwWeSchirm = high). Dann kann sie als Gegenelektrode genutzt werden, wenn SwGeWeSchirm auch auf high ist, + muss aber nicht. +Einstellungen für CoulCount: +- Vor Beginn der Messung muss SwWeSchirm auf high sein, damit der Anschluss offen ist. SwGeWeSchirm ist low, damit die Gegenelektrode da nicht + dran kann. + Wird die Messung gestartet, dann wird SwWeSchirm auf Low geschaltet. Damit wird der Strommesskreis kurzgeschlossen. +Einstellungen für LPR: +- Wird der gleiche Sensor wie für CoulCount auch für LPR genommen, dann ist SwWeSchirm und SwGeWeSchirm auf high zu schalten. + Mit Beginn des Polarisierens wird IZelle auf high gesetzt, damit wird die zweite WE des Sensors als GE geschaltet. + + * +***************************************************************/ +void SetWeSchirm(UINT8 State) +{ +#ifdef PGU_TOUCH + UINT8 Value; +// if State == low ZRA Messung, SwWeSchirm auf low + + ReInitPtc16_17(); + CsCurrentDown(); // low aktiv + #if defined REV_1B || defined REV_1D + MVars.nCurrentPort &= 0xDF; + #else + MVars.nCurrentPort &= 0xBF; + #endif + if(State == 1) // wird auf GE geschaltet, WE ist GE / + { + #if defined REV_1B || defined REV_1D + Value = 0x20; + #else + Value = 0x40; + #endif + MVars.nCurrentPort |= Value; + } + + WriteToSpiPort(MVars.nCurrentPort); + CsCurrentUp(); // low aktiv +#endif +} + +/**************************************************************** + * SquareOffsetDown + * 0 setzt den Offset des Sinusgenerators auf Sinus und Dreieck. + um den Generator auf Recheck zusetzen, ist SwitchWaveForm auf true + zu setzen. Damit wird der Offset verschoben und an das Rechtecksignal + angepasst. + * +***************************************************************/ +void SetSquareOffset(int State) +{ +#ifdef PGU_TOUCH + SwitchWaveForm = State; +#endif +} + + + + +