Kev Mann / RpaDeviceOS_5_10_4

Test

Dependencies:   mbed-dev-OS5_10_4

Main/Dac8532.cpp@0:014fad4dfb9d, 2020-08-07 (annotated)

Committer:
kevman
Date:
Fri Aug 07 07:24:21 2020 +0000
Revision:
0:014fad4dfb9d
Test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
kevman 0:014fad4dfb9d 1 /*
kevman 0:014fad4dfb9d 2 -------------------------------------------------------------------------------
kevman 0:014fad4dfb9d 3 Programm Name: DaMethoden.C
kevman 0:014fad4dfb9d 4 Version: 1.0
kevman 0:014fad4dfb9d 5 Sprache: C
kevman 0:014fad4dfb9d 6 Compiler: CrossStudio Ver. 2.0
kevman 0:014fad4dfb9d 7 Autor: PS
kevman 0:014fad4dfb9d 8 Copyright: PS
kevman 0:014fad4dfb9d 9
kevman 0:014fad4dfb9d 10
kevman 0:014fad4dfb9d 11 Funktion: Init und Io fuer den D/A Wandler
kevman 0:014fad4dfb9d 12
kevman 0:014fad4dfb9d 13 28.10.2012:
kevman 0:014fad4dfb9d 14
kevman 0:014fad4dfb9d 15 -------------------------------------------------------------------------------*/
kevman 0:014fad4dfb9d 16 /*-------------------------------------------------------------------------------
kevman 0:014fad4dfb9d 17 -------------------------------------------------------------------------------*/
kevman 0:014fad4dfb9d 18 #include "Headers.h"
kevman 0:014fad4dfb9d 19
kevman 0:014fad4dfb9d 20
kevman 0:014fad4dfb9d 21 // Private Definitionen
kevman 0:014fad4dfb9d 22 /** Max buffer length */
kevman 0:014fad4dfb9d 23
kevman 0:014fad4dfb9d 24
kevman 0:014fad4dfb9d 25 // Rev B und C
kevman 0:014fad4dfb9d 26
kevman 0:014fad4dfb9d 27
kevman 0:014fad4dfb9d 28 // Private Variablen
kevman 0:014fad4dfb9d 29
kevman 0:014fad4dfb9d 30 int nDCounter;
kevman 0:014fad4dfb9d 31 unsigned char Low, High;
kevman 0:014fad4dfb9d 32
kevman 0:014fad4dfb9d 33
kevman 0:014fad4dfb9d 34
kevman 0:014fad4dfb9d 35
kevman 0:014fad4dfb9d 36 /*-------------------------------------------------------------------------------
kevman 0:014fad4dfb9d 37 Initialisieren der Pins fuer den DA Wandler
kevman 0:014fad4dfb9d 38 -------------------------------------------------------------------------------*/
kevman 0:014fad4dfb9d 39 int InitDac(void)
kevman 0:014fad4dfb9d 40 {
kevman 0:014fad4dfb9d 41 int i;
kevman 0:014fad4dfb9d 42 /*
kevman 0:014fad4dfb9d 43 Initialisieren der Pins fuer den D/A Zugriff:
kevman 0:014fad4dfb9d 44 Mosi = 0; // Mosi für den D/A Wandler
kevman 0:014fad4dfb9d 45 CsDac = 1; // CS für den D/A Wandler, 0 = Cs aktiv, (low active)
kevman 0:014fad4dfb9d 46 Sck = 0; // SCK für den D/A Wandler
kevman 0:014fad4dfb9d 47
kevman 0:014fad4dfb9d 48 */
kevman 0:014fad4dfb9d 49 DacCs = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 50 DacSck = 1;
kevman 0:014fad4dfb9d 51 DacMosi = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 52
kevman 0:014fad4dfb9d 53 for(i=0;i<3;i++)
kevman 0:014fad4dfb9d 54 {
kevman 0:014fad4dfb9d 55 DacSck = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 56 DacSck = 1; // D23 bis D21 auf 0
kevman 0:014fad4dfb9d 57 }
kevman 0:014fad4dfb9d 58 DacMosi = 1; // D20 auf 1, load DAC A
kevman 0:014fad4dfb9d 59 DacSck = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 60 DacSck = 1;
kevman 0:014fad4dfb9d 61 DacMosi = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 62
kevman 0:014fad4dfb9d 63 for(i=4;i<24;i++)
kevman 0:014fad4dfb9d 64 {
kevman 0:014fad4dfb9d 65 DacSck= 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 66 DacSck = 1; // D19 bis D0 auf 0
kevman 0:014fad4dfb9d 67 }
kevman 0:014fad4dfb9d 68 Low = 0x00;
kevman 0:014fad4dfb9d 69 High = 0x00;
kevman 0:014fad4dfb9d 70 return(true);
kevman 0:014fad4dfb9d 71 }
kevman 0:014fad4dfb9d 72 /*-------------------------------------------------------------------------------
kevman 0:014fad4dfb9d 73 Testen des D/A Wandlers
kevman 0:014fad4dfb9d 74 -------------------------------------------------------------------------------*/
kevman 0:014fad4dfb9d 75 int TestDac(void)
kevman 0:014fad4dfb9d 76 {
kevman 0:014fad4dfb9d 77 Low++;
kevman 0:014fad4dfb9d 78 SpiSendDa (0, 0);
kevman 0:014fad4dfb9d 79 if(Low == 0xFF)
kevman 0:014fad4dfb9d 80 {
kevman 0:014fad4dfb9d 81 High++;
kevman 0:014fad4dfb9d 82 }
kevman 0:014fad4dfb9d 83 return(true);
kevman 0:014fad4dfb9d 84 }
kevman 0:014fad4dfb9d 85 /* ********************************************************************
kevman 0:014fad4dfb9d 86 macht das komplette Out fuer 24 Bit
kevman 0:014fad4dfb9d 87 ***********************************************************************/
kevman 0:014fad4dfb9d 88 int SpiSendDa (uint8_t Channel, uint16_t Mode)
kevman 0:014fad4dfb9d 89 {
kevman 0:014fad4dfb9d 90 uint32_t WData0, WData1,WData2;
kevman 0:014fad4dfb9d 91 uint16_t n;
kevman 0:014fad4dfb9d 92 uint32_t Mask;
kevman 0:014fad4dfb9d 93 uint32_t tmp;
kevman 0:014fad4dfb9d 94
kevman 0:014fad4dfb9d 95 DacSck = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 96 DacCs = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 97
kevman 0:014fad4dfb9d 98 // 2016-06 UFa: Aenderungen aufgrund HW-Revision
kevman 0:014fad4dfb9d 99 short_delay(1);
kevman 0:014fad4dfb9d 100
kevman 0:014fad4dfb9d 101 n = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 102 WData0 = 0x10;
kevman 0:014fad4dfb9d 103 WData1 = High;
kevman 0:014fad4dfb9d 104 WData2 = Low;
kevman 0:014fad4dfb9d 105 Mask = 0x0800000;
kevman 0:014fad4dfb9d 106 tmp = 0;
kevman 0:014fad4dfb9d 107 tmp = ((WData0 << 16) | (WData1 << 8) | (WData2));
kevman 0:014fad4dfb9d 108 for(n=0;n<24;n++)
kevman 0:014fad4dfb9d 109 {
kevman 0:014fad4dfb9d 110 DaSckUp();
kevman 0:014fad4dfb9d 111 short_delay(1);
kevman 0:014fad4dfb9d 112 if(tmp & Mask)
kevman 0:014fad4dfb9d 113 DaMosiUp();
kevman 0:014fad4dfb9d 114 else
kevman 0:014fad4dfb9d 115 DaMosiDown();
kevman 0:014fad4dfb9d 116 short_delay(1);
kevman 0:014fad4dfb9d 117 DaSckDown();
kevman 0:014fad4dfb9d 118 short_delay(1);
kevman 0:014fad4dfb9d 119 Mask >>= 1;
kevman 0:014fad4dfb9d 120 }
kevman 0:014fad4dfb9d 121 // 2016-06 UFa: Aenderungen aufgrund HW-Revision
kevman 0:014fad4dfb9d 122 DacCs = 1;
kevman 0:014fad4dfb9d 123 DacSck = 1;
kevman 0:014fad4dfb9d 124 short_delay(1);
kevman 0:014fad4dfb9d 125
kevman 0:014fad4dfb9d 126 return (0);
kevman 0:014fad4dfb9d 127 }
kevman 0:014fad4dfb9d 128
kevman 0:014fad4dfb9d 129 /*-------------------------------------------------------------------------------
kevman 0:014fad4dfb9d 130 Berechnen der Daten an den DA Wandler. Wird erst mal für die Anschlussbox berechnet,
kevman 0:014fad4dfb9d 131 bei der jeweils 2 Kanäle auf einen Ausgang addiert werden
kevman 0:014fad4dfb9d 132 -------------------------------------------------------------------------------*/
kevman 0:014fad4dfb9d 133 void CalcDa(double SourceVal, UINT8 Chn)
kevman 0:014fad4dfb9d 134 {
kevman 0:014fad4dfb9d 135 // DigitalOut CsTest(PTC16); // nur wegen dekativierung durch Ethernet. Ich hoffe, das wird wieder anders
kevman 0:014fad4dfb9d 136 unsigned int OutValue;
kevman 0:014fad4dfb9d 137 double Counts;
kevman 0:014fad4dfb9d 138 double SrcVal;
kevman 0:014fad4dfb9d 139
kevman 0:014fad4dfb9d 140
kevman 0:014fad4dfb9d 141 SrcVal = SourceVal;
kevman 0:014fad4dfb9d 142
kevman 0:014fad4dfb9d 143 Counts = SrcVal * 13.107;
kevman 0:014fad4dfb9d 144
kevman 0:014fad4dfb9d 145 OutValue = (uint16_t)(Counts);
kevman 0:014fad4dfb9d 146
kevman 0:014fad4dfb9d 147 Low = OutValue;
kevman 0:014fad4dfb9d 148 High = (OutValue >> 8);
kevman 0:014fad4dfb9d 149 SpiSendDa(0,1);
kevman 0:014fad4dfb9d 150 }
kevman 0:014fad4dfb9d 151
kevman 0:014fad4dfb9d 152 /*-------------------------------------------------------------------------------
kevman 0:014fad4dfb9d 153 Senden der Daten an den DA Wandler
kevman 0:014fad4dfb9d 154 -------------------------------------------------------------------------------*/
kevman 0:014fad4dfb9d 155 void SendDataDa(void)
kevman 0:014fad4dfb9d 156 {
kevman 0:014fad4dfb9d 157 SpiSendDa(0,3);
kevman 0:014fad4dfb9d 158 }
kevman 0:014fad4dfb9d 159
kevman 0:014fad4dfb9d 160
kevman 0:014fad4dfb9d 161
kevman 0:014fad4dfb9d 162
kevman 0:014fad4dfb9d 163
kevman 0:014fad4dfb9d 164
kevman 0:014fad4dfb9d 165
kevman 0:014fad4dfb9d 166