Test
Dependencies: mbed-dev-OS5_10_4
MySources/EcmTel.cpp
- Committer:
- kevman
- Date:
- 2020-08-07
- Revision:
- 0:014fad4dfb9d
File content as of revision 0:014fad4dfb9d:
/* ------------------------------------------------------------------------------- Programm Name: EcmTel.CPP Version: 1.0 Sprache: C Compiler: MBED Autor: PS Copyright: PS Funktion: Telegrammauswertung fuer EcmCom Programm auf LPC1768 Letzte Änderung für neue EcmWin Version 2.1 war Ver.: 2.0.1.0 ------------------------------------------------------------------------------- */ /*------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------*/ #include "Headers.h" /*------------------------------------------------------------------------------- Interne Prototypen -------------------------------------------------------------------------------*/ extern int ScanNext(char *Line, int &Start, int Len); /*------------------------------------------------------------------------------- Variablen, die nur in EcmTel verwendet werden -------------------------------------------------------------------------------*/ char TelCode[8]; int TelLen; char *TelPos; const char *CodeTab[11] = {"CN", "SK", "FR", "SW", "SC", "IC", "SI", "DI", "GD", "DY", "PA" }; /* Die Codefunktionen sind: CN: Kanalnummern setzen DecodeChannel() SK: Kontakt Setzen DecodeContact() FR: Freigabe, keine Komm. DecodeFreigabe() SW: Set Watchdog DecodeSetWd() SC: Set Analogausgang DecodeAnalogValue() IC: Setzt den Ini Code DecodeIniCode(char *Line); SI: Sendet den Ini Code SendIniCode(char *Line); DI: Sendet die DevID Datei, damit EcmWin das angeschlossene Gerät erkennen kann GD: Empfängt die DevID Datei, DY: Dummy Telegramm damit die Leitung in beide Richtungen angesprochen wird PA: Schaltet die Pumpe ein. SwitchPumpeOn */ int (*FktPtr[])(char *) = {DecodeChannel, DecodeContact, DecodeFreigabe, DecodeSetWd,DecodeAnalogValue, DecodeIniCode, \ SendIniCode, SendDevFile, GetDevFile, RequestDummy, SwitchPumpeOn }; /*------------------------------------------------------------------------------- Funktion CheckSioTel prueft den gesamten String und fieselt die einzelenen Telegramme auseinander. Für jedes Telegramm wird separat DecodeTel aufgerufen, welches den Inhalt des Telegramms auswertet Der Telegrammanfang ist mit ! , das Ende mit $ gekennzeichnet -------------------------------------------------------------------------------*/ int CheckTel() { int i, Len; char OldSign; i=0; Len = HostIf.nAwTelLen; #ifdef SIO_DEBUG // printf("HostIf.strTelAwBuf: %s\r\n",HostIf.strTelAwBuf); #endif // printf("%c#DG#HostIf.strTelAwBuf: %s%c\r\n",STX, HostIf.strTelAwBuf, ETX); while(i < Len) { if(HostIf.strTelAwBuf[i] == STX) // hat Startzeichen erkannt. sollten Zeichen vor dem STX sein, dann werden diese verworfen { HostIf.ptrTelPos = &HostIf.strTelAwBuf[i+1]; HostIf.nTelLen = Len - i -1; // das Existieren von ETX wurde verher schon geprueft OldSign = HostIf.strTelAwBuf[Len-1]; HostIf.strTelAwBuf[Len-1] = 0x00; DecodeTel(); HostIf.strTelAwBuf[Len-1] = OldSign; i = Len; } i++; } ChangeLedColor(); HostIf.fIsConnected = true; return(0); } /*------------------------------------------------------------------------------- CompareTelCode: vergleicht den Inhalt des Telegramms mit der Tabelle -------------------------------------------------------------------------------*/ int CompareTelCode() { int i; for(i=0;i<ANZ_TEL_CODE;i++) { if( (HostIf.TelCode[0] == CodeTab[i][0]) && (HostIf.TelCode[1] == CodeTab[i][1]) ) { // printf("%s\n", HostIf.strTelAwBuf); return(i); } } return(-1); } /*------------------------------------------------------------------------------- Funktion DecodeTel prueft Telegramme auf Inhalt und Befehl. Wird nur aufgerufen, wenn Telegramm vollständig. TelPos zeigt auf Anfang de Telegramms, TelLen ist die Länge bis zum TelEnde ------------------------------------------------------------------------------- */ int DecodeTel() { int i, Ret; i =0; while( (*(HostIf.ptrTelPos+i) == '#') && (i < HostIf.nAwTelLen) ) i++; if( (*(HostIf.ptrTelPos+i) > 0x40) && (*(HostIf.ptrTelPos+i) < 0x5B)) // ist ein Zeichen aus den Grossbuchstaben { if( (*(HostIf.ptrTelPos+i+1) > 0x40) && (*(HostIf.ptrTelPos+i+1) < 0x5B)) // auch das zweite Zeichen ist ein Grossbuchstabe { if(*(HostIf.ptrTelPos+i+2) == '#') // erst kommen zwei Großbuchstaben und dann ein # { // ist ein richtige Telegramm HostIf.TelCode[0] = *(HostIf.ptrTelPos+i); HostIf.TelCode[1] = *(HostIf.ptrTelPos+i+1); HostIf.TelCode[2] = 0x00; Ret = CompareTelCode(); if(Ret >= 0) // gütiger Wert { (*FktPtr[Ret])((char *)(HostIf.ptrTelPos+i+3)); } else // findet keinen passenden Code { sprintf(HostIf.strErrorBuf,"%c#ER#Unbekanntes Telegramm", STX); HostIf.fSendError = true; // printf("%s",IdSendBuf); } } } } return(0); } /*------------------------------------------------------------------------------- RequestDummy: Nichts tun -------------------------------------------------------------------------------*/ int RequestDummy(char *Line) { // MVars.m_fSendStatus = true; return(1); } //-------------------------------------------------------------------------- // Telegramm #IC#: Decode Ini File EcmWin sendet einen neuen IniFile //-------------------------------------------------------------------------- int DecodeIniCode(char *Line) { strcat(Line, "\r\n"); clSdCard.WriteFile(FileNames.IniFileName, Line); OpenIni(); return(true); } //-------------------------------------------------------------------------- // Telegramm #SI#: Send Ini File. EcmWin ruft den Inifile ab //-------------------------------------------------------------------------- int SendIniCode(char *Line) { int Ret, fEnde; Ret = clSdCard.OpenFile( (char *)FileNames.IniFileName, FileNames.FileReadMode); if(Ret == false) { sprintf(HostIf.strTempBuf, "%c#DG#Fehler beim Oeffnen der IniDatei %s %s",STX, FileNames.IniFileName, FileNames.FileReadMode); SendTelToHost(false, false, 0); // weitere Telegramme und kein EOF return(false); // Fehler beim Öffnen der Datei } SetTimerInterrupt(0); fEnde = false; sprintf(HostIf.strTempBuf, "%c#SI#",STX); SendTelToHost(true, false, 0); // weitere Telegramme und kein EOF do { Ret = clSdCard.ReadLine(HostIf.strTempBuf, 512); // HostIf.strCommonTmpBuf hat 512 Zeichen, mehr sind in einer Zeile nicht drin if(Ret > 0) { SendTelToHost(true, false, 0); // weitere Telegramme, kein EOF, LF durch # ersetzen } else // wenn er mit Ret = 0 zurückkommt, dann sind die Fehler gecleart, Datei noch offen { HostIf.strTempBuf[0] = 0x00; // ETX wird spaeter drangehaengt SendTelToHost(false, false, 0); // Gesamtdatei kleiner 16384 Bytes, daher ohne EOF fEnde = true; } } while(fEnde == false); clSdCard.CloseFile(); if(MVars.m_fMessDlgOpened == true) SetTimerInterrupt(1); return(true); } //-------------------------------------------------------------------------- // ScanNext: Such die nächste Stelle im Telegramm hinter dem # //-------------------------------------------------------------------------- int ScanNext(char *Line, int &Start, int Len) { while(*(Line+Start) != '#') { Start++; if(Start >= Len) return(false); } Start++; if(Start >= Len) return(false); return(true); } //-------------------------------------------------------------------------- // Telegramm #CN#: Kanalnummern, Anz. Messwerte und Gültige Kanäle werde uebertragen // Kanalnummern, die uebertragen werden sollen // Tel hat die Form: !#CN#0,1,2,3,4,5,6,7,4,5,6,7, 4,5,6,7,0,0|<CR><LF> // Die ersten 8 Zahlen sind die Kanalnumern der Messkanaele, die naechste vier sind die Schaltkanaele // die naechsten beiden sind Autorange //-------------------------------------------------------------------------- int DecodeChannel(char *Line) { int Start, Len,i; // printf("%c#DG#Decode Channel Line %s %c\n", STX, Line, ETX); MVars.m_fMessDlgOpened = true; MVars.fAdReInit = false; MVars.fEnableAuto = true; // damit EnableAutoRange gesetzt wird MVars.nAktMittelAfter = 500; // in Grundstellung alle 500ms Start = 0; Len = strlen(Line); // printf("%c#DG#LineLen Decode Channel %d %c\n", STX,Len, ETX); for(i=0;i<8;i++) { MVars.dbAdSum[i] = 0.; MVars.MwChn[i] = atoi(Line+Start); if(ScanNext(Line,Start, Len) == false) return(false); } // printf("%c#DG#Decode Channel nach for i<8 %c\n", STX, ETX); MVars.m_nAnzChnSend = 3; for(i=0;i<3;i++) MVars.m_fChnValid[i] = true; // printf("%c#DG#Decode Channel nach fValid%c\n", STX, ETX); MVars.SendAnzWerte = 2; CalcSendAnzWerte(); if(MVars.SendAnzWerte == 1000) { MVars.AdConvTime = 0x18; // Startwert, längste Wandlungszeit } else if(MVars.SendAnzWerte == 500) { MVars.AdConvTime = 0x28; // Startwert, längste Wandlungszeit } else if(MVars.SendAnzWerte == 200) { MVars.AdConvTime = 0x58; // Startwert, längste Wandlungszeit } else { MVars.AdConvTime = 0x7F; // Startwert, längste Wandlungszeit } // printf("%c#DG#Decode Channel nach CalcSendAnz%c\n", STX, ETX); // SetAdConversionTime(); // wait(2.0); SetTimerInterrupt(1); // wenn er schon laeuft, dann passiert nichts MVars.nAktMittelAfter = 500; // in Grundstellung alle 500ms MVars.nSendAfter = 500; MVars.m_nAnzValue = 1; MVars.nDestCount = 0; MVars.nMittelTimer =0; MVars.nMessTimer = 0; MVars.m_fStartTel = 0x01; MVars.m_nSendValues = 1; STemp[0] = 0x00; // Ad7739Init(); Ad7739Start(0, 0,1); // MVars.fAdReInit = true; // printf("%c#DG#Ende Decode Channel%c\n", STX, ETX); return(true); } //-------------------------------------------------------------------------- void CalcSendAnzWerte() { if(MVars.SendAnzWerte >= 1000) // 1000 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 1; else if(MVars.SendAnzWerte == 500) // 500 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 2; else if(MVars.SendAnzWerte == 200) // 200 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 5; else if(MVars.SendAnzWerte == 100) // 100 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 10; else if(MVars.SendAnzWerte == 50) // 50 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 20; else if(MVars.SendAnzWerte == 20) // 20 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 50; else if(MVars.SendAnzWerte == 10) // 10 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 100; else if(MVars.SendAnzWerte == 4) // 4 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 250; else // if(MVars.SendAnzWerte == 2) // 2 Werte Pro Sekunden MVars.nMittelAfter = 500; } //-------------------------------------------------------------------------- // #SK# // beliebigen Kanal schalten //-------------------------------------------------------------------------- int DecodeContact(char *Line) { int Start,Len, SkChn; bool SkLevel; Start = 0; Len = strlen(Line); SkChn = atoi(Line); while( (*(Line+Start) != '#') && (Start < Len) ) Start++; Start += 1; SkLevel = (bool)atoi(Line+Start); if(SkChn == 0) // Start Kommando, Motor laeuft los { if(SkLevel == 0) SwR0 = false; else { SwR0 = true; MVars.m_fSendStatus = true; } } else if(SkChn == 1) // Direktion, wenn low, dann Gegenuhrzeigersinn { if(SkLevel == 0) SwR1 = false; else SwR1 = true; } return(true); } //-------------------------------------------------------------------------- // #FR# Pot. freigeben //-------------------------------------------------------------------------- int DecodeFreigabe(char *Line) { int i; MVars.nMessArt = 0; MVars.fSequenzMessung = false; IrComp.fMitIrValue = false; MVars.m_fMessDlgOpened = false; FrqValues.fImpedance = false; // falls er auf Impedanzmessung war Ad7739Stop(); for(i=0;i<ANZ_POT;i++) MVars.nMessZustand[i] = 0; IrComp.dbAOut[0] = 0.; CalcDa(IrComp.dbAOut[0], 0); MVars.m_nSendValues = 0; LedsOff(); MVars.fEnableAuto = false; // damit EnableAutoRange gesetzt wird nMyTimer = 0; return(true); } //-------------------------------------------------------------------------- // #SW# Set Watchdog //-------------------------------------------------------------------------- int DecodeSetWd(char *Line) { int Start,Len,i; Start = 0; Len = strlen(Line); WDog.fEnabled = (bool)atoi(Line); while( (*(Line+Start) != '#') && (Start < Len) ) Start++; Start++; WDog.nTimeOut = atoi(Line+Start); WDog.nMsTimeOut = WDog.nTimeOut * 200; while( (*(Line+Start) != '#') && (Start < Len) ) Start++; Start++; i=0; while( (*(Line+Start) != '#') && (Start < Len) ) { WDog.cSign[i] = *(Line+Start); Start++; i++; if(i > 7) break; } Start++; WDog.fLogFile = (bool)atoi(Line+Start); // printf("WatchDog: %d, %d, %s, %d",WDog.fEnabled, WDog.nTimeOut, WDog.cSign, WDog.fLogFile); return(true); } //-------------------------------------------------------------------------- // #SC# Analogausgang setzen //-------------------------------------------------------------------------- int DecodeAnalogValue(char *Line) { int Start,Chn; Start = 0; // return(true); // printf("Puffer:%s",Line); #ifdef SIO_DEBUG printf("MessZustand: %d Flag Sequenzmessung %d\n",MVars.nMessZustand[0], MVars.fSequenzMessung); #endif if(MVars.fSequenzMessung) // nur wenn innerhalb der Sequenzmessung MVars.m_fScan = false; Chn = atoi(Line); if(Chn > 0) Chn--; // bekommt 1 und 2, muss aber mit 0 und 1 arbeiten Start += 2; // printf("Ch:%d Val:%f\n",Channel,AOut); IrComp.dbAOut[Chn] = atof(Line+Start); #ifdef SIO_DEBUG printf("DaValue: %f \n",IrComp.dbAOut[Chn]); #endif CalcDa(IrComp.dbAOut[Chn], Chn); return(true); } /*------------------------------------------------------------------------------- // SendIdTel: Sendet das ID-Telegramm -------------------------------------------------------------------------------*/ int SendIdTel() { // TcpClient.send( TcpSendBuf, strlen(TcpSendBuf)); return(1); } //-------------------------------------------------------------------------- // Telegramm #CN#: Kanalnummern, Anz. Messwerte und Gültige Kanäle werde uebertragen // Kanalnummern, die uebertragen werden sollen // Tel hat die Form: !#CN#0,1,2,3,4,5,6,7,4,5,6,7, 4,5,6,7,0,0|<CR><LF> // Die ersten 8 Zahlen sind die Kanalnumern der Messkanaele, die naechste vier sind die Schaltkanaele // die naechsten beiden sind Autorange //-------------------------------------------------------------------------- int SwitchPumpeOn(char *Line) { int Start, Len,i; Start = 0; Len = strlen(Line); IrComp.dbAOut[0] = atof(Line+Start); CalcDa(IrComp.dbAOut[0], 0); SwR0 = true; MVars.m_fSendStatus = true; return(true); }