Diff: RawSerial/RpaSerial.cpp

Revision:

0:014fad4dfb9d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/RawSerial/RpaSerial.cpp	Fri Aug 07 07:24:21 2020 +0000
@@ -0,0 +1,122 @@
+/*-------------------------------------------------------------------------------
+Programm Name:  RpaSerial.cpp
+Version:        1.0
+Sprache:        C++
+Compiler:       mbed
+Autor:          PS
+Copyright:      PS
+                 
+
+Funktion:       Serial Funktions fuer Comm
+04.08.2016:  Projekt: 
+-------------------------------------------------------------------------------*/
+#include "Headers.h"
+
+
+RawSerial RpaDev(USBTX, USBRX);
+int RawChar;
+unsigned char Rc;
+static int m_nLedCount;
+
+/*-------------------------------------------------------------------------------
+Folgendes ist zu beachten:
+Die meisten Telegramme, die von EcmWin kommen, sind kurz, sie passen in einen 
+typischen Empfangspuffer mit 2048 Byte. 
+Werden jedoch Konfigurationsdaten oder Sequenzdateien uebertragen, dann koennen die 
+Telegramme auch laenger sein. Hier muss vorgesorgt werden, sonst kommt es zu einem Chrash. 
+Von EcmWin aus muessen die Daten in Bloecken geschickt werden, jeder Block muss eine 
+STX und ein ETX haben. Die Firmware wiederum muss wissen, ob es sich um ein laengeres 
+Telegramm handelt. Dies kann durch mitsenden eine zweiten Zeichens geschehen, 
+trotzdem muss sich die Firmware merken, ob es sich um ein Starttelegramm oder um ein 
+Folgetelegramm handelt. Z.B. wird bei der Uebertragun einer Ini-Datei mit dem ersten 
+Telegramm die Datei geoeffnet, die Folgetegramme muessen einfach nur geschrieben und
+mit dem letzten Telegramm muss die Ini-Datei geschlossen werden. 
+-------------------------------------------------------------------------------*/
+void SioCallback() 
+{
+    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+    RawChar = RpaDev.getc();
+    Rc = (unsigned char)RawChar & 0x00FF;
+    HostIf.strRecBuf[HostIf.nRecEndPos] = Rc;
+    if(Rc == ETX)    // Telegramm ist vollständig
+    {
+        HostIf.nInTel++;    // 
+        HostIf.nEtxPos = HostIf.nRecEndPos;  // merken, falls waehrend der Verarbeitung ein weiterer IRQ kommt
+		HostIf.nEtxPos &= 0x7FF; // steht jetzt auf der Pos. hinter dem letzten Zeichen
+    }
+	HostIf.nRecEndPos++; 
+	HostIf.nRecEndPos &= 0x7FF; // steht jetzt auf der Pos. hinter dem letzten Zeichen
+	
+}
+/*-------------------------------------------------------------------------------
+InitInterface: Ist eine zentrale Methode. Fuer RS232 wird die serielle Schnittstelle 
+initialisiert, fuer das Ethernet Interface wird Ethernet und Thread initialisiert
+-------------------------------------------------------------------------------*/
+int InitInterface()
+{
+    InitRawSio();   // ganz nach vorne, damit die Debug Ausgabe auch funktioniert
+	return(true);
+}
+/*-------------------------------------------------------------------------------
+-------------------------------------------------------------------------------*/
+int InitRawSio() 
+{
+    RpaDev.baud(115200);  
+    HostIf.nRecStartPos = 0; // Zeigt auf den Telegrammanfang 
+    HostIf.nRecEndPos = 0;  // zu Beginn ist der Anfang gleich dem Ende
+	HostIf.nEtxPos = 0; 
+ 	HostIf.fIsConnected = false;
+    HostIf.nInTel = 0;
+    HostIf.fSendMessage = false;
+    HostIf.fSendError = false;
+    RpaDev.attach(&SioCallback);
+    return(true);
+}
+/*-------------------------------------------------------------------------------
+-------------------------------------------------------------------------------*/
+int TransferSioTel() 
+{
+    int i, j;
+    
+    for(i=HostIf.nRecStartPos, j=0;i != HostIf.nEtxPos;i++, j++)
+	{
+		i &= 0x7FF;
+        HostIf.strTelAwBuf[j] = HostIf.strRecBuf[i];
+	}
+		
+    HostIf.strTelAwBuf[j] = ETX;  
+    HostIf.strTelAwBuf[j+1] = 0x00;  
+	HostIf.nAwTelLen = j+1;
+	i &= 0x7FF;
+	HostIf.nRecStartPos = i;
+	
+	if(HostIf.nInTel > 0)
+    	HostIf.nInTel--;
+    return(true);
+}
+
+/*-------------------------------------------------------------------------------
+-------------------------------------------------------------------------------*/
+int ChangeLedColor() 
+{
+    LedGreen = false;
+    LedBlue = false;
+    LedRed = false;         // PTB22
+    if(m_nLedCount == 0)
+    {
+        LedGreen = true;
+        m_nLedCount++;
+    }
+    else if(m_nLedCount == 1)
+    {
+        LedBlue = true;
+        m_nLedCount++;
+    }
+    else // if(LedCount == 2)
+    {
+        LedRed = true;
+        m_nLedCount = 0;
+    }
+    return(true);    
+    
+}
\ No newline at end of file