Wojciech Rynczuk / Mbed 2 deprecated vcdMaker_Demo_DISCO_L476

This is the vcdMaker demo project. See http://vcdmaker.org for details. vcdMaker is supposed to help engineers to debug their applications and systems. It transforms text log files into the VCD format which can be easily displayed as a waveform. Use the mbed serial logger at 115200 baud rate.

Dependencies:   BSP_DISCO_L476VG COMPASS_DISCO_L476VG mbed vcdLogger vcdSignal

main.cpp@0:936379a8793e, 2016-03-05 (annotated)

Committer:
ketjow
Date:
Sat Mar 05 21:16:10 2016 +0000
Revision:
0:936379a8793e
Child:
1:297d1bcaa432
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Who changed what in which revision?

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ketjow 0:936379a8793e 7 The vcdMaker demo. See http://vcdmaker.org for details.
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ketjow 0:936379a8793e 16 The MIT License (MIT)
ketjow 0:936379a8793e 17 Copyright (c) 2016 Wojciech Rynczuk
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ketjow 0:936379a8793e 21 #include "mbed.h"
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ketjow 0:936379a8793e 23 #include "magnetometer.hpp"
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ketjow 0:936379a8793e 28 #define NO_OF_LINES ((uint32_t)75)
ketjow 0:936379a8793e 29 #define NO_OF_CHARACTERS ((uint32_t)100)
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ketjow 0:936379a8793e 31 // Periodic timers
ketjow 0:936379a8793e 32 Ticker timer1;
ketjow 0:936379a8793e 33 Ticker timer2;
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ketjow 0:936379a8793e 35 // Time reference
ketjow 0:936379a8793e 36 uint32_t time_ref = 0;
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ketjow 0:936379a8793e 38 // Logger
ketjow 0:936379a8793e 39 SerialLogger slogger(NO_OF_LINES,NO_OF_CHARACTERS);
ketjow 0:936379a8793e 40 Logger* uniLogger;
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ketjow 0:936379a8793e 42 // Compass
ketjow 0:936379a8793e 43 COMPASS_DISCO_L476VG compass;
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ketjow 0:936379a8793e 45 // Signals
ketjow 0:936379a8793e 46 Magnetometer magnetometer("Disco.Sensors.Magnetometer.", compass, slogger);
ketjow 0:936379a8793e 47 Accelerometer accelerometer("Disco.Sensors.Accelerometer.", compass, slogger);
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ketjow 0:936379a8793e 49 // Buttons
ketjow 0:936379a8793e 50 Button button_center("Disco.Buttons.Center", slogger);
ketjow 0:936379a8793e 51 Button button_left("Disco.Buttons.Left", slogger);
ketjow 0:936379a8793e 52 Button button_up("Disco.Buttons.Up", slogger);
ketjow 0:936379a8793e 53 Button button_right("Disco.Buttons.Right", slogger);
ketjow 0:936379a8793e 54 Button button_down("Disco.Buttons.Down", slogger);
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ketjow 0:936379a8793e 56 // Joystick button
ketjow 0:936379a8793e 57 InterruptIn center(JOYSTICK_CENTER);
ketjow 0:936379a8793e 58 InterruptIn left(JOYSTICK_LEFT);
ketjow 0:936379a8793e 59 InterruptIn right(JOYSTICK_RIGHT);
ketjow 0:936379a8793e 60 InterruptIn up(JOYSTICK_UP);
ketjow 0:936379a8793e 61 InterruptIn down(JOYSTICK_DOWN);
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ketjow 0:936379a8793e 63 // Interrupt handlers
ketjow 0:936379a8793e 64 void center_released() {
ketjow 0:936379a8793e 65 button_center = 0;
ketjow 0:936379a8793e 66 button_center.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 67 if ((uniLogger->GetTime() - time_ref) > 3000000)
ketjow 0:936379a8793e 68 {
ketjow 0:936379a8793e 69 if (uniLogger->IsRecording())
ketjow 0:936379a8793e 70 {
ketjow 0:936379a8793e 71 uniLogger->StopRecording();
ketjow 0:936379a8793e 72 }
ketjow 0:936379a8793e 73 else
ketjow 0:936379a8793e 74 {
ketjow 0:936379a8793e 75 uniLogger->StartRecording();
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ketjow 0:936379a8793e 77 }
ketjow 0:936379a8793e 78 }
ketjow 0:936379a8793e 79
ketjow 0:936379a8793e 80 void center_pressed() {
ketjow 0:936379a8793e 81 button_center = 1;
ketjow 0:936379a8793e 82 button_center.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 83 time_ref = uniLogger->GetTime();
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ketjow 0:936379a8793e 86 void left_released() {
ketjow 0:936379a8793e 87 button_left = 0;
ketjow 0:936379a8793e 88 button_left.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 89 }
ketjow 0:936379a8793e 90
ketjow 0:936379a8793e 91 void left_pressed() {
ketjow 0:936379a8793e 92 button_left = 1;
ketjow 0:936379a8793e 93 button_left.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 94 }
ketjow 0:936379a8793e 95
ketjow 0:936379a8793e 96 void right_released() {
ketjow 0:936379a8793e 97 button_right = 0;
ketjow 0:936379a8793e 98 button_right.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 99 }
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ketjow 0:936379a8793e 101 void right_pressed() {
ketjow 0:936379a8793e 102 button_right = 1;
ketjow 0:936379a8793e 103 button_right.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 104 }
ketjow 0:936379a8793e 105
ketjow 0:936379a8793e 106 void up_released() {
ketjow 0:936379a8793e 107 button_up = 0;
ketjow 0:936379a8793e 108 button_up.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 109 }
ketjow 0:936379a8793e 110
ketjow 0:936379a8793e 111 void up_pressed() {
ketjow 0:936379a8793e 112 button_up = 1;
ketjow 0:936379a8793e 113 button_up.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 114 }
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ketjow 0:936379a8793e 116 void down_released() {
ketjow 0:936379a8793e 117 button_down = 0;
ketjow 0:936379a8793e 118 button_down.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 119 }
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ketjow 0:936379a8793e 121 void down_pressed() {
ketjow 0:936379a8793e 122 button_down = 1;
ketjow 0:936379a8793e 123 button_down.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 124 }
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ketjow 0:936379a8793e 126 void accelerometer_tick()
ketjow 0:936379a8793e 127 {
ketjow 0:936379a8793e 128 accelerometer.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 129 }
ketjow 0:936379a8793e 130
ketjow 0:936379a8793e 131 void magnetometer_tick()
ketjow 0:936379a8793e 132 {
ketjow 0:936379a8793e 133 magnetometer.PrintState();
ketjow 0:936379a8793e 134 }
ketjow 0:936379a8793e 135
ketjow 0:936379a8793e 136 int main()
ketjow 0:936379a8793e 137 {
ketjow 0:936379a8793e 138 uniLogger = &slogger;
ketjow 0:936379a8793e 139
ketjow 0:936379a8793e 140 // Both rise and fall edges generate an interrupt
ketjow 0:936379a8793e 141 center.fall(&center_released);
ketjow 0:936379a8793e 142 center.rise(&center_pressed);
ketjow 0:936379a8793e 143 left.fall(&left_released);
ketjow 0:936379a8793e 144 left.rise(&left_pressed);
ketjow 0:936379a8793e 145 right.fall(&right_released);
ketjow 0:936379a8793e 146 right.rise(&right_pressed);
ketjow 0:936379a8793e 147 up.fall(&up_released);
ketjow 0:936379a8793e 148 up.rise(&up_pressed);
ketjow 0:936379a8793e 149 down.fall(&down_released);
ketjow 0:936379a8793e 150 down.rise(&down_pressed);
ketjow 0:936379a8793e 151
ketjow 0:936379a8793e 152 // Add pull-down on these pins
ketjow 0:936379a8793e 153 // Warning: must be done AFTER edges setting
ketjow 0:936379a8793e 154 left.mode(PullDown);
ketjow 0:936379a8793e 155 right.mode(PullDown);
ketjow 0:936379a8793e 156 up.mode(PullDown);
ketjow 0:936379a8793e 157 down.mode(PullDown);
ketjow 0:936379a8793e 158
ketjow 0:936379a8793e 159 timer1.attach_us(&magnetometer_tick, 50000);
ketjow 0:936379a8793e 160 timer2.attach_us(&accelerometer_tick, 40000);
ketjow 0:936379a8793e 161
ketjow 0:936379a8793e 162 printf("Press joystick pressed for more than 3 seconds to start/stop logging.\n\r");
ketjow 0:936379a8793e 163
ketjow 0:936379a8793e 164 while(true) {
ketjow 0:936379a8793e 165 uniLogger->Print();
ketjow 0:936379a8793e 166 };
ketjow 0:936379a8793e 167 }