quentin godbert / Mbed OS t2-stm32-lift

interrupt géré compil ok sans isr

Fork of T2_STM32 by Atechsys

main.cpp@9:d3dcad0c7d57, 2018-02-06 (annotated)

Committer:
ketingue
Date:
Tue Feb 06 11:04:00 2018 +0000
Revision:
9:d3dcad0c7d57
Parent:
6:6291f032e996 
lift avec interruption sans isr

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ketingue 6:6291f032e996 1
Tioneb 0:c365c76c11c3 2
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 3 // Modification dans variant.h de la variable PWM_FREQUENCY afin de changer la fréquence par défaut du PWM
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 4
Tioneb 5:d6484db1ec5c 5 #include "config.h" // Bibliothéque Configuration
Tioneb 5:d6484db1ec5c 6 #include "lift.h" // Classe Ascenseur
ketingue 6:6291f032e996 7 __enable_irq();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 8
ketingue 6:6291f032e996 9 //Lift Lift(Lift_StepPin, Lift_DirPin, Lift_CurrentSensor); //Appel de l'objet ascenseur
ketingue 6:6291f032e996 10 Lift Lift();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 11 Serial.begin(115200); // Port série pour communication avec Raspberry
Tioneb 0:c365c76c11c3 12
Tioneb 5:d6484db1ec5c 13 pinMode(Carriage_OriginSensor, INPUT_PULLUP);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 14 pinMode(Buzzer_Output, OUTPUT);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 15 pinMode(Cylinder_EnablePin, INPUT);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 16 digitalWrite(Cylinder_DirPin, LOW);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 17 Cylinder.Origin(Cylinder_OriginSensor);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 18
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 19 void loop() {
Tioneb 0:c365c76c11c3 20
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 21 // Remise à zéro des variables de communications à chaque boucle
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 22 Address = 0;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 23 Command = 0;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 24 State = 0;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 25
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 26 ReadSerial(); // Lecture série
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 27
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 28 Address = RxdBuffer[0];
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 29 Command = RxdBuffer[1];
Tioneb 0:c365c76c11c3 30
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 31 Check_serial_is_OK = 0;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 32 // Tester la trame recu
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 33 if ((Address != Start_Command) && (Command != Start_Command)){ // si la trame est correct (pas de 9 dans la commande ou l'adresse)
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 34 Check_serial_is_OK = 1;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 35 }
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 36 else{ // si la trame est mauvaise, ou identique, ne rien faire dans le switch/case
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 37 Address = 0;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 38 }
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 39
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 40 //////////////////////////////////// DEV: Affichage de la trame reçue ////////////////////////////////////
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 41 Serial3.print("Reception : ");
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 42 Serial3.print(Start_Command);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 43 Serial3.print(RxdBuffer[0]);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 44 Serial3.println(RxdBuffer[1]);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 45
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 46 digitalWrite(Buzzer_Output, HIGH);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 47 delay(500);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 48 digitalWrite(Buzzer_Output, LOW);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 49 delay(500);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 50 digitalWrite(Buzzer_Output, HIGH);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 51 delay(500);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 52 digitalWrite(Buzzer_Output, LOW);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 53 delay(500);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 54 digitalWrite(Buzzer_Output, HIGH);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 55 delay(500);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 56 digitalWrite(Buzzer_Output, LOW);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 57 delay(500);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 58
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 59 }