quentin godbert / Mbed OS t2-stm32-lift

interrupt géré compil ok sans isr

Fork of T2_STM32 by Atechsys

lift.h@6:6291f032e996, 2018-02-05 (annotated)

Committer:
ketingue
Date:
Mon Feb 05 15:05:23 2018 +0000
Revision:
6:6291f032e996
Parent:
5:d6484db1ec5c
Child:
7:62407850a97d
test2;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Tioneb 5:d6484db1ec5c 1 //Ne pas oublier la détection de surintensité
ketingue 6:6291f032e996 2 #include <string>
ketingue 6:6291f032e996 3 #include "mbed.h"
ketingue 6:6291f032e996 4 #include "mbed_events.h"
ketingue 6:6291f032e996 5
ketingue 6:6291f032e996 6 using namespace std;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 7
Tioneb 5:d6484db1ec5c 8 #define PeakCurrent 510 // Valeur à vérifier
ketingue 6:6291f032e996 9 #define _EVENT_SIZE 512
ketingue 6:6291f032e996 10
ketingue 6:6291f032e996 11 PinName motionspin ,
ketingue 6:6291f032e996 12 motiondir ,
ketingue 6:6291f032e996 13 motionsensor ;
ketingue 6:6291f032e996 14
ketingue 6:6291f032e996 15 DigitalOut led1(LED1);
ketingue 6:6291f032e996 16
ketingue 6:6291f032e996 17
Tioneb 5:d6484db1ec5c 18
Tioneb 5:d6484db1ec5c 19 class Lift {
Tioneb 5:d6484db1ec5c 20
Tioneb 5:d6484db1ec5c 21 public:
ketingue 6:6291f032e996 22 Lift(PinName, PinName, PinName);
ketingue 6:6291f032e996 23 Lift();
ketingue 6:6291f032e996 24 ~Lift();
ketingue 6:6291f032e996 25
Tioneb 5:d6484db1ec5c 26
Tioneb 5:d6484db1ec5c 27 void Starting();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 28 void Stopping();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 29 void GoUp();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 30 void GoDown();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 31
Tioneb 5:d6484db1ec5c 32 private:
ketingue 6:6291f032e996 33 InterruptIn _interrupt;
ketingue 6:6291f032e996 34 unsigned char *trye
ketingue 6:6291f032e996 35 EventQueue queue(32, trye);
ketingue 6:6291f032e996 36 Thread t;
ketingue 6:6291f032e996 37
ketingue 6:6291f032e996 38
Tioneb 5:d6484db1ec5c 39 bool InMotion;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 40 char sTargetPos,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 41 PreviousPos,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 42 CurrentPos;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 43 int StepPin,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 44 spinDown,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 45 sMiddleSensor,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 46 CurrentSensor,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 47 tempStepPin,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 48 tempDirPin;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 49 };
Tioneb 5:d6484db1ec5c 50
ketingue 6:6291f032e996 51 PwmOut Step(motionspin);
ketingue 6:6291f032e996 52 AnalogIn Step2(motionsensor);
ketingue 6:6291f032e996 53 DigitalOut Dir2(motiondir);
ketingue 6:6291f032e996 54
ketingue 6:6291f032e996 55 Lift::Lift(PinName motionspin,PinName motiondir,PinName motionsensor): _interrupt(motionsensor){
ketingue 6:6291f032e996 56 //t.start(callback(&queue, &EventQueue::dispatch_forever));
ketingue 6:6291f032e996 57 printf("Starting in context %p\r\n", Thread::gettid());
ketingue 6:6291f032e996 58 // The 'rise' handler will execute in IRQ context
ketingue 6:6291f032e996 59 _interrupt.rise(Step2, &Lift::Stopping);
ketingue 6:6291f032e996 60 // The 'fall' handler will execute in the context of thread 't'
ketingue 6:6291f032e996 61 //_interrupt.fall(queue.event(fall_handler));
Tioneb 5:d6484db1ec5c 62 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 63
ketingue 6:6291f032e996 64 Lift::Lift(){
ketingue 6:6291f032e996 65 Lift(PinName(motionspin) ,PinName(motiondir),PinName(motionsensor));
ketingue 6:6291f032e996 66 }
ketingue 6:6291f032e996 67 Lift::~Lift()
ketingue 6:6291f032e996 68 {
ketingue 6:6291f032e996 69
ketingue 6:6291f032e996 70 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 71
Tioneb 5:d6484db1ec5c 72 void Lift::Starting(){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 73 int i;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 74 for(i=0; i<128; i++){
ketingue 6:6291f032e996 75 Step.write(i);
ketingue 6:6291f032e996 76 wait(10);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 77 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 78 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 79
Tioneb 5:d6484db1ec5c 80 void Lift::Stopping(){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 81 int i;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 82 for(i=128; i>0; i--){
ketingue 6:6291f032e996 83 Step.write(i);
ketingue 6:6291f032e996 84 wait(10);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 85 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 86 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 87
Tioneb 5:d6484db1ec5c 88 void Lift::GoUp(){
ketingue 6:6291f032e996 89 Dir2.write(0);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 90 Starting();
ketingue 6:6291f032e996 91
Tioneb 5:d6484db1ec5c 92 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 93
Tioneb 5:d6484db1ec5c 94 void Lift::GoDown(){
ketingue 6:6291f032e996 95 Dir2.write(1);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 96 Starting();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 97 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 98