Revision 0:1d193cb1a933, committed 2012-08-31

Comitter:

ykuroda

Date:

Fri Aug 31 17:17:12 2012 +0000

Child:

1:28d6ef10e48c

Commit message:

1st coding

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SerialIntr.cpp	Fri Aug 31 17:17:12 2012 +0000
@@ -0,0 +1,150 @@
+//
+//  SerialIntr.cpp ... Serial Driver with Interrupt Rec/Send
+//
+//  2009.11.13 ... Originally written by Y.Kuroda for Renesas H83664
+//  2012.08.31 ... Code convert for mbed in C++
+//
+#include "mbed.h"
+#include "RingBuffer.h"
+#include "SerialIntr.h"
+
+
+//DigitalOut led1(LED1);
+//DigitalOut led2(LED2);
+//DigitalOut led3(LED3);
+//DigitalOut led4(LED4);
+
+/*
+ *    Interrupt Function
+ */
+void
+SerialIntr::rx_handler(void)
+{
+//    led4 = !led4;
+
+    if(Serial::readable()){
+//        led1 = !led1;
+        rxbuf.save(Serial::getc());
+//            led2 = !led2;
+            
+    }
+    
+    NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); // UART1_IRQn);
+}
+
+void
+SerialIntr::tx_handler(void)
+{
+//    led3 = !led3;
+
+    if(writeable()){
+        if(txbuf.check()){
+            Serial::putc( txbuf.read() );
+        }
+    }
+    NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); // UART1_IRQn);
+}
+
+/*
+ *  void sci_init(void)
+ *
+ *　ポート初期化関数．．．．すべてのI/Oの設定を行っている．
+ *
+ *　　引数：なし
+ *　　戻り値：なし
+ *
+ */
+SerialIntr::SerialIntr(PinName _tx, PinName _rx, const char *_name, int _txbufsize, int _rxbufsize)
+:   Serial(_tx, _rx, _name),
+    txbuf(RingBuffer(_txbufsize)),
+    rxbuf(RingBuffer(_rxbufsize))
+{
+    __disable_irq();
+
+    attach(this, &SerialIntr::tx_handler, Serial::TxIrq);
+    attach(this, &SerialIntr::rx_handler, Serial::RxIrq);
+
+//  format(8,Serial::None,1);   // default
+//  baud(baudrate);
+
+    __enable_irq();
+    NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); // UART1_IRQn);
+}
+
+/*
+ *  シリアル入力に文字があるかどうかチェック
+ *  返値：    バッファにある文字数
+ */
+int
+SerialIntr::readable(void)
+{
+    return rxbuf.check();
+}
+
+/*
+ *  シリアルから一文字入力
+ *    --- 文字入力を待つ
+ */
+int
+SerialIntr::getc(void)
+{
+    unsigned short int c;
+
+    while(!rxbuf.check());
+    c = rxbuf.read();
+
+    return c;
+}
+
+
+/*
+ *　シリアルへ一文字出力
+ */
+void
+SerialIntr::putc(short ch)
+{
+    if(txbuf.check()==0 && Serial::writeable()){
+        Serial::putc(ch);
+        
+    } else {
+        while(txbuf.full());
+        txbuf.save(ch);
+        NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); // UART1_IRQn);
+    }
+}
+
+/*
+ *　シリアルへ文字列を出力
+ *　　注：一回の最大文字数はLINESIZE
+ *　　注：文字列の終わりにはヌル文字が必要．
+ *
+ *　　引数：文字列へのポインタ
+ *　　返値：出力した文字数
+ */
+short int
+SerialIntr::putstr(const char* s)
+{
+    int i=0;
+    for(; ; i++){
+        if(*s==0) break;
+        putc(*s++);
+    }
+    return i;
+}
+
+/*　short int sci_puts(char* s)
+ *　シリアルへ文字列を一行出力
+ *　　注：最後に改行コードを送る他はsci_putstrと同じ
+ *
+ *　　引数：文字列へのポインタ
+ *　　返値：出力した文字数
+ */
+short int
+SerialIntr::puts(const char* s)
+{
+    short int n = putstr(s);
+    putc(CR);
+    putc(LF);
+    return n;
+}
+

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SerialIntr.h	Fri Aug 31 17:17:12 2012 +0000
@@ -0,0 +1,80 @@
+//
+//  SerialIntr.h ... Serial Driver with Interrupt Rec/Send
+//
+//  Copyright 2012  Yoji KURODA
+//
+//  2009.11.13 ... Originally written by Y.Kuroda for Renesas H83664
+//  2012.08.31 ... Code convert for mbed in C++
+//
+#ifndef _SERIALINTR_H
+#define _SERIALINTR_H
+
+#include <string.h>
+#include "RingBuffer.h"
+
+
+class SerialIntr : public Serial {
+  protected:
+
+    RingBuffer txbuf;
+    RingBuffer rxbuf;
+
+    void tx_handler(void);
+    void rx_handler(void);
+
+
+  public:
+
+    enum TERMINL_CODES { CR=0x0D, LF=0x0A };
+
+    /*
+     *  void init_sci(void)
+     *
+     *　ポート初期化関数．．．．すべてのI/Oの設定を行っている．
+     *
+     *　　引数：なし
+     *　　戻り値：なし
+     *
+     */
+    SerialIntr(PinName _tx, PinName _rx, const char *_name=NULL, int _txbufsize=100, int _rxbufsize=100);
+
+    /*
+     *  シリアル入力に文字があるかどうかチェック
+     *  返値：    ０　　：文字がない
+     *            ０以外：文字が来ている
+     */
+    int readable(void);
+    
+    /*
+     *  シリアルから一文字入力
+     */
+    int getc(void);
+    
+    /*
+     *　シリアルへ一文字出力
+     */
+    void putc(short ch);
+    
+
+    /*
+     *　シリアルへ文字列を出力
+     *　　注：一回の最大文字数はLINESIZE
+     *　　注：文字列の終わりにはヌル文字が必要．
+     *
+     *　　引数：文字列へのポインタ
+     *　　返値：出力した文字数
+     */
+    short int putstr(const char* s);
+
+    /*　void outs(char* s)
+     *　シリアルへ文字列を一行出力
+     *　　注：最後に改行コードを送る他はoutstrと同じ
+     *
+     *　　引数：文字列へのポインタ
+     *　　返値：出力した文字数
+     */
+    short int puts(const char* s);
+};
+
+
+#endif    /* _SCI_H */