Kenji Arai

Activity

wiki was updated wiki was updated
Kenji Arai - 10 Jan 2015
Reply to RTOSに関しての議論 - がじぇるね岡宮さん メールで情報をお伝えしましたので、今後の詳細は別メールで相談させてください。 世の中は三連休でしょうから、火曜日以降の対応で問題ありません。 Akagawaさん 一時間ちょっとが気になります。 申し訳ありませんが、停止までの時間測定は出来ないでしょうか? １時間１１分過ぎではないでしょうか? もう一点、上記FluentLogger_Helloをコンパイルしようとするとlwipopts_conf.hがないとエラーが出ます。 GR-PEACH用にarchのDirectory下にファイル群が必要なのではないでしょうか?
Kenji Arai - 10 Jan 2015
Reply to RTOSに関しての議論 - 以前から公開のプログラムをアップデートしました。 自分でも問題の切り分けが難しいので簡素化しました。 rtosは、 #define OS_MAINSTKSIZE 2048 #define OS_TIMERSTKSZ 2048 と修正して（上記公開プログラムは未修正）して動かしましたが、まだスタックエラーとなります。 同じプログラムは、Nucleo F401REでは一晩7時間以上、連続動作で停止しません。 スタックを倍以上にしていますが、それでも足りないのでしょうか? 何か他の原因がありませんか? 必要なら追加HWをすべてお貸ししますので調査いただけませんか? …
Kenji Arai - 08 Jan 2015
Reply to RTOSに関しての議論 - 一晩動作させたところ停止しました。 まだ幾つか問題があります。 Hamanakaさんの説明ですと、 「rtosを使用するときには、ユーザープログラムが何をするかでスタックサイズが異なるので、RTX_Conf_CA.c を変更するのは、ユーザー側の仕事である」 とも取れますが、そのような解釈でしょうか? 何度も言いますが、私の公開しているプログラムは他のmbedでは、動作しています。 特にスタックを意識して作成しなくても、１KBから多くて2KBのスタックサイズでフリーズなく動作し続けます。 またmbedの思想から考えても、Lib内に存在する意味がすぐに分からない定義をいちいちユーザーが気にしながら作らないといけないのでしょうか? 今回のスタックの件で言えば、 １） 他のmbedのスタック消費量の測定や推定（ARMさんからの情報提供など、printfなどの最大値等々） ２） RZ/A1H のスタック消費量 …
Kenji Arai - 07 Jan 2015
Reply to GR-PEACHのI2C(master)が使用できるようになりました - 新たな問題点が発覚したので、その内容を紹介するために、GR-PEACH_test_on_rtos_not_fixed_yetをRevision-Upしたいのですが、 http://developer.mbed.org/teams/GR-PEACH_producer_meeting/code/mbed-rtos-v60-pre/ http://developer.mbed.org/teams/GR-PEACH_producer_meeting/code/mbed-src-v442-pre/ をLibとして用いているので追加修正しているために私のプログラムを公開できません。 上記Yamanakaさんの回答の記述を反映した最新版を同じ名前でupdateしてもらえませんか? RTOSも一緒にupdate願います。
Kenji Arai - 06 Jan 2015
Reply to RTOSに関しての議論 - 上記を反映して、動作確認しました。 スタックを奢ったせいでタスクが起動しないとの件、上記のOS_PRIVSTKSIZE 変更と同時に各タスクのスタックサイズを再調整して動作することが確認できました。 新たな問題点が発覚したので、その内容を紹介するために、GR-PEACH_test_on_rtos_not_fixed_yetをRevision-Upしたいのですが、 http://developer.mbed.org/teams/GR-PEACH_producer_meeting/code/mbed-rtos-v60-pre/ をLibとして用いているので追加修正しているために私のプログラムを公開できません。 上記回答の記述を反映した最新版を同じ/mbed-rtos-v60-preの名前でupdateしてもらえませんか? 同じように、 http://developer.mbed.org/teams/GR-PEACH_producer_meeting/code/mbed-src-v442-pre/ も最新版にUpdate願います。
Kenji Arai - 06 Jan 2015
Program updated: Frequency_Counter_w_GPS_1PPS - Back to original PID
Kenji Arai - 02 Jan 2015
Question Code公開の削除方法は marked as solved by answer: Login状態で、公開しているCodeのページに行くと、下記の赤い「Admin settings」が見えて選択できると思います。 {{/media/uploads/kenjiArai/delete.png}} ここを選択して、一番下まで行くと、「Delete」の項目があり、そこにレ点を入れて赤い枠の「Yes, delete ....」を操作すると削除できると思います。残念ながら私自身、公開しているプログラムを削除した経験がなく、これで本当に削除されるかはわかりません。
Kenji Arai - 02 Jan 2015
New library: Frq_cuntr_full - Frequency counter library only for NucleoF411RE
Kenji Arai - 01 Jan 2015
Reply to メモリマップについて - Akagawaさん メモリーに関して認識不足でした。気づきを与えていただき、ありがとうございます。 早速、メモリーの勉強をしていくつか気になった点があったので、私もコメントします。 先ず最初の一歩として、メモリー内容を覗くために、以前から他のmbedで使用していたモニタープログラムを改造して表示するようにしました。 下記をコンパイルして、何もIO接続しないGR-PEACHで実行してみてください。 Import programGR-PEACH_memory_checkMonitor program only for mbed GR-PEACHLast commit 28 Dec …
Kenji Arai - 28 Dec 2014
New fork of program: GR-PEACH_memory_check - Monitor program only for mbed GR-PEACH
Kenji Arai - 28 Dec 2014
Reply to GR-PEACHのI2C(master)が使用できるようになりました - まだ完全な切り分けが出来ていませんが、RTOS側には少なくても一つ問題があることがわかりました。 RTOSに関する議論に問題点をアップしました。 http://developer.mbed.org/forum/team-886-GR-PEACH_producer_meeting-community/topic/5365/ I2Cに関して完全に白とはまだ断言できません。 動作が停止した際にSCLとSDAラインがLOWのままになっている現象も確認出来ています。 これがRTOS側の原因で影響を受けているだけなのかは現時点不明です。
Kenji Arai - 27 Dec 2014
Reply to RTOSに関しての議論 - 上記、GR-PEACH_test_on_rtos_not_fixed_yetを、 １) mbed-srcとmbed-rtosをGR-PEACH最新版に ２) i2c_api.cppに対して修正実施 ３) L3GD20とLIS3DHのRevisionをそれぞれひとつ前のものに戻し、true/false挿入 した状況で、下記のosThreadDefの優先度をすべてosPriorityNormal修正後に動作させましたが、displayのタスクが動きません。 main.c// Thread definition osThreadDef(update_angle, osPriorityNormal, 4096); osThreadDef(rotor_control, …
Kenji Arai - 27 Dec 2014
Reply to GR-PEACHのI2C(master)が使用できるようになりました - 切り分けが出来ていませんが、以前紹介したRTOSと組み合わせた、ソフトを使用した結果。 1) GR-PEACH_test_on_rtos_not_fixed_yetをテスト http://developer.mbed.org/users/kenjiArai/code/GR-PEACH_test_on_rtos_not_fixed_yet/ 2) mbed-srcとmbed-rtosをGR-PEACH最新版に 3) 上記、変更をi2c_api.cppに対して実施 4) L3GD20とLIS3DHのRevisionをそれぞれひとつ前のものに戻し、true/false挿入 1) 上記で数秒で停止 2) false削除→数秒で停止 3) …
Kenji Arai - 25 Dec 2014
Reply to GR-PEACHのI2C(master)が使用できるようになりました - 安直には言えませんが、私の場合には途中で停止します。 今夜から土曜日の午後までGR-PEACHとお付き合い出来ず、解析できません。 少なくても i2c.write(acc_addr, dbf, 1, true); i2c.read(acc_addr, data, 6, false); を入れるとだめで、true、falseを除くと連続動作しそうです。
Kenji Arai - 25 Dec 2014
Reply to GR-PEACHのI2C(master)が使用できるようになりました - i2c_set_SR2_NACKF_STOP（）のコードが公開されていないのでは?
Kenji Arai - 25 Dec 2014
Reply to 各APIの対応表！？ - 回答、ありがとうございました。 今後の活動に期待します。
Kenji Arai - 24 Dec 2014
Reply to RTOSに関しての議論 - Akagawaさん 先ずは、よかったですね！ ちょっと覗いただけではわかりませんが、sendUart（）内でかなり長い時間（?）、リソースを占有していますが、影響してませんか? それにしても大作ですね！楽しみにしてます。
Kenji Arai - 24 Dec 2014
Reply to 各APIの対応表！？ - 私にもコメントさせてください。 １）表を掲示した目的は何か？ 「GR-PEACHがサポートする機能を表した」とは、現時点の、将来までを含んだ、Bug検証を含んだ、Bugは順次解決することを前提に・・・・・と受け取り手によって表の見方がまちまちです。 表の掲載意図と、その利用目的を明確にしてください。 ２）Bugなど課題として残っている部分を明確に！ 以前にも指摘したように、何が「中の人」に認識され、何が作業として進行し、何が未着手なのかがはっきり見えません。 EguchiさんにHagimotoさんが質問されていますが、この質問こそが状況を端的に示しています。 「中の人」が、これが現状の課題ですと提示していれば、こんな問いかけは不要なはずです。 Matsuokaさんが指摘している、「既知の事象（known issues）」記入もぜひお願いします。 ３「No plan to support」はちょっと衝撃的でした！ AnalogOutのようにCPUが持っていない機能をサポートしろとは言いませんが、CPUが持つ機能でmbedのHandbookに記載されている基本機能は、現時点であきらめるのは早すぎます（上記１）のように表が何を意図して書かれているかが不明な現時点では断定できないので、明言しますがけん制球です)。 …
Kenji Arai - 22 Dec 2014
Reply to delay_ms()のバラツキ - Matsuokaさん 早速の対応、ありがとうございました。 通常はほとんど量子化誤差だけになったということですね。 70mS毎に処理による誤差が増えるのでしょうか? お手数かけました。
Kenji Arai - 21 Dec 2014