Diff: PinName.h

Revision:

1:5f5d47a593bc

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PinName.h	Tue Sep 10 09:30:41 2019 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+//二重インクルードの防止。未定義の時のみ以下を読み込む
+#ifndef _INCLUDED_PINNAME 
+#define _INCLUDED_PINNAME
+
+#include "mbed.h"
+
+
+//これ以下エクセルからコピペ
+
+//CN7   名前決める   ピン名
+#define ctrTX    PC_10
+#define subTX    PC_12  //送信
+//      
+//        
+#define odo1A   PA_13
+#define odo1B   PA_14
+#define odo2A   PC_14
+#define odo2B   PC_15
+#define photo   PH_0
+#define MD1_CW1 PH_1
+//      
+#define MD1_DIS1    PC_2
+#define MD1_CW2 PC_3
+
+//CN6,8 名前決める   ピン名
+#define ctrRX    PC_11
+#define subRX    PD_2    //受信
+//      
+//          
+//      
+#define MD1_PWM1    PA_1
+#define MD1_CCW1    PA_4
+#define MD1_PWM2    PB_0
+#define MD1_CCW2    PC_1
+#define MD1_DIS2    PC_0
+
+//CN5,9 名前決める   ピン名
+#define limit1  PC_9
+#define enc1    D15
+#define enc2    D14
+//      AVDD
+//      GND
+#define kyuuban D9
+#define MD2_DIS1    D8
+#define LED1    D7
+#define LED2    D6
+#define MD2_CW2 D5
+#define MD2_DIS2    D4
+#define MD2_PWM2    D3
+#define MD2_CCW2    D2
+#define MD2_PWM1    D1
+#define MD2_CCW1    D0
+
+
+//CN10  名前決める   ピン名
+#define limit2  PC_8
+#define limit3  PC_6
+#define limit4  PC_5
+//      
+//      
+#define MD3_CW2 PA_12
+#define MD3_DIS1    PA_11
+#define MD3_CW1 PB_12
+//      NC
+#define MD3_PWM1    PB_2
+#define MD3_CCW1    PB_1
+#define MD3_PWM2    PB_15
+#define MD3_CCW2    PB_14
+#define MD3_DIS2    PB_13
+//      AGND
+#define MD2_CW1 PC_4
+//      
+//      
+#endif
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