Pascal Keller / Mbed 2 deprecated GRT_VC_PIDT1

Regler von Kellep15

Dependencies:   mbed

EncoderCounter.h@2:394782101261, 2019-05-16 (annotated)

Committer:
kellep15
Date:
Thu May 16 15:34:29 2019 +0000
Revision:
2:394782101261
Parent:
0:05dd1de8cc3f 
rEGLER TUT NICHT

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
altb2 0:05dd1de8cc3f 1 /*
altb2 0:05dd1de8cc3f 2 * EncoderCounter.h
altb2 0:05dd1de8cc3f 3 * Copyright (c) 2017, ZHAW
altb2 0:05dd1de8cc3f 4 * All rights reserved.
altb2 0:05dd1de8cc3f 5 */
altb2 0:05dd1de8cc3f 6
altb2 0:05dd1de8cc3f 7 #ifndef ENCODER_COUNTER_H_
altb2 0:05dd1de8cc3f 8 #define ENCODER_COUNTER_H_
altb2 0:05dd1de8cc3f 9
altb2 0:05dd1de8cc3f 10 #include <cstdlib>
altb2 0:05dd1de8cc3f 11 #include <mbed.h>
altb2 0:05dd1de8cc3f 12
altb2 0:05dd1de8cc3f 13 /**
altb2 0:05dd1de8cc3f 14 * This class implements a driver to read the quadrature
altb2 0:05dd1de8cc3f 15 * encoder counter of the STM32 microcontroller.
altb2 0:05dd1de8cc3f 16 */
altb2 0:05dd1de8cc3f 17 class EncoderCounter {
altb2 0:05dd1de8cc3f 18
altb2 0:05dd1de8cc3f 19 public:
altb2 0:05dd1de8cc3f 20
altb2 0:05dd1de8cc3f 21 EncoderCounter(PinName a, PinName b);
altb2 0:05dd1de8cc3f 22 virtual ~EncoderCounter();
altb2 0:05dd1de8cc3f 23 void reset();
altb2 0:05dd1de8cc3f 24 void reset(short offset);
altb2 0:05dd1de8cc3f 25 short read();
altb2 0:05dd1de8cc3f 26 operator short();
altb2 0:05dd1de8cc3f 27
altb2 0:05dd1de8cc3f 28 private:
altb2 0:05dd1de8cc3f 29
altb2 0:05dd1de8cc3f 30 TIM_TypeDef* TIM;
altb2 0:05dd1de8cc3f 31 };
altb2 0:05dd1de8cc3f 32
altb2 0:05dd1de8cc3f 33 #endif /* ENCODER_COUNTER_H_ */
altb2 0:05dd1de8cc3f 34